教案1 教师姓名 授课班级 章节名称 授课名称 授课地点 固定翼花式动作之落叶飘 授课形式 授课日期 理论教学 无人机人工智能与特技表演应用 教学目的 1. 掌握固定翼花式动作之落叶飘 重点难点 重点：固定翼花式动作之落叶飘是什么 难点：固定翼花式动作之落叶飘怎样操作 一、固定翼花式动作之落叶飘 落叶飘也是固定翼花式动作的一种，其是通过操控固定翼无人机模仿落叶从空中飘落时的样子而得名的。 落叶飘的动作优美，但对操控人员的技术要求很高以及固定翼的垂直尾翼的舵面要求较大。其需要在固定翼下降的情况下，保持机身成水平状态，通过对垂直尾翼的控制使固定翼以机头为圆心绕圆下降。主要动力是利用固定翼下降时的势能来获得驱动固定翼转向的力。能做出落叶飘动作的固定翼必须要具备较大的垂直尾翼或使用矢量控制来控制固定翼的转向。 我们通过一个视频来了解一下落叶飘的动作形态。 主要内容 方法手段 讲授法 1.分组完成固定翼花式动作之落叶飘小组汇报； 2.复习所学内容，下次课进行课前测。 布置作业 课后体会 内容简单，学生比较容易接收。 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/2b1a8eb95df7ba0d4a7302768e9951e79b89698e.html