基于分层规划思想的无人机协同优化 章超;李昀阳;杨思;白羽 【期刊名称】《北京建筑大学学报》 【年(卷),期】2018(034)001 【摘 要】无人机自身具有的航空特性和可以进行大面积巡查的特点，使得其在洪水、旱情、地震等自然灾害实时监测方面具备特别优势．在完成灾情巡查、生命迹象探测、通信中继和对地数据传输等协同任务时，需要对无人机进行任务分配与航迹规划．对于无人机巡查重点区域任务规划问题，基于分层规划思想建立了多旅行商数学模型，并使用遗传算法进行求解．首先分配重点区域之间的无人机任务，其次再规划重点区域内部无人机的路线，最后根据无人机的限制条件，在既定路线上进一步优化无人机路线． 【总页数】6页(P70-75) 【作 者】章超;李昀阳;杨思;白羽 【作者单位】[1]北京建筑大学土木与交通工程学院,北京100044;[1]北京建筑大学土木与交通工程学院,北京100044;[2]北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京100044;[3]北京建筑大学理学院,北京100044 【正文语种】中 文 【中图分类】O29 【相关文献】 1.基于分层规划思想的无人机协同优化2.供应链设计的规划思想及实施方法——分阶段分层次的多目标规划3.供应链设计的规划思想及实施方法——分阶段分层次的多目标规划4.基于分层滑模面的固定翼无人机姿态跟踪控制5.基于合作博弈的能源互联网经济能效分层协同优化调度 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/7ea46ab72bea81c758f5f61fb7360b4c2e3f2ad2.html