813 华南理工大学 2011 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自动控制原理 适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论，测试计量技术及仪器，机械工程(专业学位)，仪器仪表工程(专业学位) 本卷满分：150 分 共 3 页 一、填空（24 分，每空 2 分） 1、 180 根轨迹的幅值条件为 ，相角条件为 。 系统和 系统。 。 2、 比例—积分—微分（PID）控制规律的传递函数为 3、 按输入信号的变化规律不同，控制系统可分为 4、 欲改善系统动态性能，一般采用增加附加 点的方法。 5、 已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为 k ,(k 0,T 0) ，则该系 s(Ts 1) 。 。 统的阻尼比 为 。自然振荡频率 n 为 6、 系统在r(t) t 2 作用下的稳态误差e ss ，说明系统的型别 7、 若典型二阶系统是稳定的，但其单位阶跃响应超调量 % 过大，为改善其特性， 可在前向通路中串入 控制器。 。 。 8、 积分环节频率特性的相频特性为 9、 Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 二、简答题：（16 分） 1、 反馈控制系统的主要组成部分有哪些？对于自动控制系统的性能有哪些基本要求？（5 分） 2、 PI 及 PD 各属于什么性质的校正？各具有什么特点？（5 分） 3、 系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分？各个频段对于系统的性能有何影响？ （6 分） 第 1 页 三、 已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s) 100 s(s 5) ， （1） 试求出该系统的单位阶跃响应的超调量和调节时间； （2） 为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，试画出速度反馈系统的结构图。为使系统的阻尼比为 0.7，速度反馈系数为多少？（15 分） 四、系统结构图如图 1 所示，求输入信号r(t) sin 2t 作用时，系统的稳态输出cs (t) 和稳态误差es (t) 。（15 分） 图 1 五、试用信号流图方法求如图 2 所示系统的传递函数C sR s。（15 分） (1) 画出相应的信号流图； (2) 求出系统的传递函数； 图 2 第 2 页 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/0ac015f0c47da26925c52cc58bd63186bceb9206.html