两种并联机构的静刚度及有限元分析 王南;高鹏;崔国华;郝丽红 【期刊名称】《河北工程大学学报（自然科学版）》 【年(卷),期】2013(030)001 【摘 要】以经典的3-RPS和其变异机构3-SPR并联机构为例,建立考虑约束反力两种机构的6×6形式的雅可比矩阵,并建立刚度模型.利用实体建模软件SolidWorks建立两种并联机构的实体模型,并利用商用有限元软件Workbench对其进行有限元分析,对比了两种并联机构的变形情况.结果表明3-SPR并联机构的刚度性能优于3-RPS并联机构的刚度性能,两种并联机构的Z方向刚度均比X、Y两个方向的刚度大. 【总页数】4页(P87-90) 【作 者】王南;高鹏;崔国华;郝丽红 【作者单位】河北工程大学机电学院,河北邯郸056038 【正文语种】中 文 【中图分类】TP249 【相关文献】 1.3-TPT并联机构静刚度特性分析与仿真 [J], 朱春霞;刘威;赵志宇 2.2-PRR并联机构的静刚度试验研究 [J], 陈纯;陈子玮;王庆梁;黄玉美 3.计及重力的3-RRS并联机构静刚度分析 [J], 汪满新;谌秋生;祖莉;刘海涛 4.并联机构静刚度特性的分析与求解研究 [J], 朱春霞;刘曦宏;方超;胡成柱 5.2-UPR-PRU并联机构静刚度模型建立与性能分析 [J], 饶晨阳;徐灵敏;陈巧红 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/51e7eaf84328915f804d2b160b4e767f5bcf8049.html