教你如何用C++写单片机程序 关键词：C++ 面向对象 单片机 从大一就开始学习单片机，学51，AVR编程都使用C语言的风格，即面向过程，只要能画出程序流程图，程序基本就born了。我热衷于编程，尤其是C++，当时想有没有一天，C++的类和对象也能出现在单片机中？ 历经世事沧桑，事到如今，我终于有机会，和大家一起学习使用真正面向对象的C++来控制单片机。目前单片机编译器大部分只支持C语言，C++还不够普及，但我们有理由相信，有着更先进的面向对象的理念，有更加平易近人的类和继承，C++必将取代C，成为单片机程序的主流。试看将来环球单片机，必是C++的世界！ 下面大家跟着我来一起学习怎么用C++给单片机编程序！本文要求大家玩过AVR单片机，有过C语言编程经验，而且要对VC6.0开发环境有一定了解。 必备软件：VC6.0（用于编辑源程序），WinAVR（用于生成Makefile，支持AVR系列单片机），Proteus（用于仿真调试）。 首先，你的电脑上要装有VC6.0，进入后选菜单【file】---【new】新建工程，如图1选择Makefile工程，输入工程名称，路径，点确定。 图1_新建工程 一路OK建好工程，界面如图2。这个工程是专门写makefile脚本的，你如果学AVR单片机使用avr-gcc那应该对makefile有一定了解，如果想多了解一点详见974566.html?wtp=tt（呵呵，百度百科）。 你还需要安装WINAVR，这是个免费软件，网上很多资源，这个软件很容易安装，一路Next就可以啦！为了使用方便，我的WINAVR安装到了C盘根目录下的WINAVR文件夹。安装好后，可以直接用它来编辑源代码，今天我就不讲它的使用方法了，只讲怎么生成makefile。自我感觉用熟悉的VC6.0环境编写程序心情很愉快，大家还是跟我一起来，打造舒服的编辑环境！建好工程编译成功的界面如图2所示。 图2_工程界面 建好的工程里可以写C++代码了，下面是我要以图3的电路图写一个控制LED亮灭的程序。这个用C很easy，是吧？用Proteus仿真大家应该都会我就不罗嗦了，效果可以看本期附带的视频。 图3_电路图 在工程界面中，点【file】---【new】，选“C++ Source File”，如图4所示，在file一栏中输main点OK，注意一定是main，不要写错，一会就知道为什么了。然后进入编辑页面，我们就可以用C++编写源代码了，呵呵，程序如下，是个非常简单的类LED，短短几行程序展现了一个全新的面貌：没有了C语言的那些函数堆，取而代之的是高效美观的类和对象。 图4_新建文件 源代码： #include class LED { public: LED() { DDRB|=0x01; PORTB&=~0x01; } ~LED() { DDRB&=~0x01; PORTB&=~0x01; } void LEDon(void) { PORTB&=~0x01; } void LEDoff(void) { PORTB|=0x01; } void LEDdelay(void) { unsigned int a,b; for(a=10000;a;a--) for(b=3000;b;b--); } }; int main(void) { LED led1; while(1) { led1.LEDoff(); led1.LEDdelay(); led1.LEDon(); led1.LEDdelay(); } } 编写完后，还需要对工程进行一些配置，大家要沉着冷静，跟我一步一步走，不要贪图路旁的景色。打开菜单【Project】--【Settings】，在“Build Command Line”中填入“make”，OK，如图5所示。 图5_ProjectSettings 然后打开菜单【Tools】-【Options】，选“Derectories”标签页，在下拉菜单“Show Directories For”选“Executable Files”，将Winavr的可执行程序路径添加到VC6.0中，这里需要两条： winavr安装路径\bin 和 winavr安装路径\utils\bin就行啦，如图6所示。 图6_ToolsOptions 马上就要成功了，但还有最关键的一项没做，就是写一个makefile。这里我们就用winavr自带的工具mfile来完成。从开始菜单找到winavr，一个个找，看到mfile，单击打开，界面如图7所示。 将它保存到工程文件夹下，慢慢修改。有很多选项需要改，大家也不必全都搞懂，一般直接用现成的就行，我就是一直用我一开始生成好的makefile，一劳永逸，使用时要遵守规则就行了，比如，我们工程里的源程序文件名为main，这是为了让Makefile认出来，以便进行编译。如果改成别的名字，Makefile就会找不到主文件而报错。如果你想用别的名字，也可以，在Makefile里找到一行： # Target file name (without extension). TARGET = main 将“TARGET=”后面改成你的文件名（不要加后缀）就可以了。 后面不远处有如下几行 # List C source files here. (C dependencies are automatically generated.) SRC = # List C++ source files here. (C dependencies are automatically generated.) CPPSRC = $(TARGET).cpp 这就把源代码加入了Makefile的识别文件里，之后就可以对其进行编译、链接了。 还有一个选项是选择单片机型号： # MCU name MCU = atmega8 你也可以改成其他型号，如atmega16,atmega128等等。 还有一个选项选择编译器： CC = avr-gcc 我们要用C++编译器，改成 CC = avr-g++ 就行啦！ 建议大家自己学习一下这些选项，我附带的资料中makefile大家也可以直接拿来用。 完成上述这些，我们该松口气了吧？ 在VC6.0中，习惯性地按F7，激动人心的时刻到了， 0 errors,0 warnings.！！！多么熟悉的面孔！祝贺你，已经成功编写了第一个C++源程序！其重大意义不亚于我们第一个helloworld程序！好了，我们烧录到单片机中，用proteus仿真下结果，哈哈一切正常！ 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/5b7734eb0622192e453610661ed9ad51f11d547d.html