答：反馈:把取出的输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷 类别：网教 专业：电气工程及其自动化 2019 年 6 月 A 卷课程名称【编号】： 自动控制原理 【1038】 大作业 程，称为反馈。 负反馈：若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用， 则称为负反馈。 正反馈：若反馈信号与给定输入信号是相加的，即使偏差加大，从而增强控制作用，则称为正反馈。 满分：100 分 1、名词解释（共 3 题，选作 2 题，每题 15 分，共 30 分） 2.什么是数学模型，静态数学模型，动态数学模型？ 答：数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。其揭示了 1.什么是反馈，负反馈和正反馈? 系统结构、参数与性能特性的内在联系。在静态条件下（即变量的各阶导数为 0），描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型。而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数学模型 3.什么是偶极子，闭环主导极点和主导极点分析法？ 三、计算题（共 2 题，每题 20 分，共 40 分） 1. 一阶系统如图所示，当 0.1 时。若系统误差范围 5%时，试求系统单位阶跃响应二、简答题（共 2 题，每题 15 分，共 30 分） 1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？ 答： 的调节时间ts ,如果要求 ts=0.1s，试问系统的反馈系数应如何调整？ R(s) - 100 s C(s) 0.1 一阶系统结构图 2.设闭环系统特征方程如下： s4 2s3 3s2 4s 5 0 ，试用劳斯判据判断该系统的稳 定性，并确定正实部根的数目。 2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？ 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/7c89b7b70aa1284ac850ad02de80d4d8d15a019f.html