仿生机器人——蚂蚁机器人 平潭实验小学四年(2)班 高婕希 科技改变命运，科技创造未来。欢迎走进科技发布会。大家好！我是四年（2）班高婕希。 如果您对下一代机器人技术感兴趣的话，那么您肯定听说过德国自动化公司Festo，从2006年开始，该公司每年都会推出一些非常有想象力、非常有趣的仿生机器人。2014年的这个时候，他们推出了一只蹦来蹦去的机器袋鼠。那今年是什么呢？答案揭晓：一队会协作的机器蚂蚁！下面让我们一睹为快吧。 坚持从动物世界获得灵感，这是Festo公司的一贯风格，这些巨大的人造仿生蚂蚁也不例外。每个仿生蚂蚁机器人体长约手掌大小。 据Festo公司介绍说，这些仿生蚂蚁（BionicANT）基本上是由充满了电13.5厘米，重105克, 子电路的3D打印甲壳组成的。它的塑料外壳是用激光烧结3D打印技术打印出来的，外面安装了导电天线，机器人只需将其按到电源上就可以为自己的电池充电。仿生蚂蚁机器人底部有光学传感器，可以使用地面的红外线标记进行导航。它的腿和颚下的夹子都是用陶瓷致动器制成的，以确保其快速、紧凑和精确的运动。 蚂蚁的特点是它们具有一定的社会性和合作的本能，所以，Festo试图向他们的昆虫机器人灌输同样的品质。为了能够模拟真实蚂蚁的行为，这些3D打印的蚂蚁都被编程为一个共同的目标做出各自的决定，比如将一个大型物体从A点移动到B点。 你们是不是迫不及待的想看看这些小可爱工作的情景呢！擦亮你的双眼，一起欣赏吧！ （视频） 正如你在上面的视频中看到的那样，它们干得相当不错，尽管有些事它们无法独立完成。一个由摄像头和传感器组成的系统使蚂蚁能够确定自己的位置和所述对象的尺寸。安装在蚂蚁下巴上的一组抓手随后会抓住对象。而且通过无线通信网络，这三只大蚂蚁能够一起工作。 这些仿生蚂蚁已经成为Festo的“仿生学习网络”计划的一部分，对应的主题是“加入网络”。他们只是一系列模仿群体昆虫行为的小机器人协作项目中的一个。这些项目的最终目标是创造出在环境可能变化，事情可能出错的条件下也能工作并完成任务的智能机器人。这些3D打印的蚂蚁是朝着这个方向迈出的第一步。 据悉，这些机器人都会在2015年5月的德国汉诺威工业博览会上进行展出。就让我们拭目以待吧！ 谢谢! 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/8871789b667d27284b73f242336c1eb91b3733fc.html