法兰克系统G代码 G00 快速定位 G01 直线插补 G02 顺时针方向圆弧切削 G03 逆时针方向圆弧切削 G04 暂停指令 G05.1 AI先行控制/ AI轮廓控制 G09 正确停止检测 G15 极座标取消 G16 极座标设定 G17 XY平面设定 G18 XZ平面设定 G19 YZ平面设定 G20 英制单位设定 G21 公制单位设定 G28 自动经中间点复归机械原点 G29 自动从参考点复归 G30 自动复归到第二原点 G40 刀具半径补偿取消 G41 刀具半径左补偿 G42 刀具半径右补偿 G43 刀具长度正向补偿 G44 刀具长度负向补偿 G49 刀具长度补偿取消 G50 比例功能取消OFF G50.1 可编程镜像取消 法兰克系统 G51.1 可编程镜像有效 G51 比例功能设定ON G52 局部坐标系设定 G53 机械座标系统 G54 选择工件坐标系1 G55 选择工件坐标系2 G56 选择工件坐标系3 G57 选择工件坐标系4 G58 选择工件坐标系5 G59 选择工件坐标系6 G73 高速喙钻循环 G74 左旋牙切削循环 G76 精镗孔循环 G80 固定循环取消 G81 钻孔循环 G83 啄钻循环 G84 右旋牙切削循环 G86 镗孔循环 G90 绝对指令座标值设定 G91 增量指令座标值设定 G94 每分钟进给量设定mm/min G95 每转进给给设定mm/rev G98 固定循环，刀具复归到起始点 G99 固定循环，刀具复归到R点 M代码 M99 调用子程序结束并返回 M00 程序停止 M01 选择性程序停止 M02 程序结束 M03 主轴顺时针旋转 M04 主轴逆时针旋转 M05 主轴停止 M06 刀具交换 M08 冷却液开启 M09 冷却液关启 M19 主轴定向 M29 刚性攻丝 M30 程序结束 M98 调用子程序 1 代码的使用方法：G00，X、Y、Z G01, X、Y、Z G02, X、Y、R圆弧，超过1/2圆R给负值 I、J整圆，I与X正负值相反 G16，X半径，Y角度 G68, X、Y、R角度 G73, X、Y、Z、R、Q、F G81, X、Y、Z、R、F G83, X、Y、Z、R、Q、F G84, X、Y、Z、R、Q（可加可不加）、F （螺距*转速；若加G95，F就是螺距，用完后用G94取消）法兰克系统在G84上边给M29+转速刚性攻丝，中间可以不插入程序段。 G05.Q1开启 走方的时候自动减速，提前预测功能，不是所有机床都有。 G05.Q0取消。 2 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/dbecb867b34e852458fb770bf78a6529647d35a0.html