电路分为语音识别模块,声音定位模块,人体红外识别模块,智能无线充电模块,控制中心模块。 语音识别模块 语音识别模块可以设置语音短句内容,识别到设定序列的语音短句后开合继外接麦克风 可旋转声音传感器 可旋转声音传感器 远距离传感器 近距离传感器 充电线圈 语音识别模块 声音定位模块 人体红外识别模块 智能无线充电模块 控制中心模块 电器,实现语音密码锁功能。 声音定位模块 当语音密码解锁以后,声音定位模块对声音方向进行定位,通过对两个音量探测头波形相位的对比,将垃圾桶正面正对音源方向,然后通过调整探测头的旋转角度,确定声音源的夹角r和距离h=L*tanr。 人体红外识别模块 人体红外传感器探头可以识别一定范围内的7~14um的红外信号。当垃圾桶行驶到主人身边,探头感应到信号,输出高电平。 传感器不加光学透镜检测距离小于2m,加上光学透镜后,检测距离大于7m。使用两种检测距离的传感器,可以实现在远距离矫正定位以及近距离刹车动作,以防与人体完全接触。 智能无线充电模块 主要功能为,当垃圾桶电量不足时,能自动寻找无线充电源,并靠近充电。工作原理是使用高频信号传输定位信息,垃圾桶通过信号强弱比对,找到信号发射源位置,进入发射源区域后,即可通过无线发射线圈进行耦合充电。 本文来源:https://www.wddqw.com/doc/eb977adf81d049649b6648d7c1c708a1284a0ab1.html