末端执行器测试题答案 一、 填空题 1. 夹钳式取料手由（ ）和驱动机构、（ ）及连接与支撑元件组成。 2. 夹钳式取料手是通过（ ）动作来实现对物体的夹持。 3. 夹钳式取料手传动机构根据手指开合的动作特点分为（ ）和（ ）。 4. 夹钳式取料手驱动装置按驱动方式不同，有液压、（ ）、（ ）和机械驱动。 5. 吸附式取料手是靠吸附力取料，根据吸附力的不同分为（ ）和（ ）两种。 6. 专用末端操作器换接器的要求主要有：同时具备（ ）、电源及（ ）的快速联接与切换；能承受末端操作器的工作载荷；在失电、失气的情况下，机器人停止工作时不会自行脱离；具有一定的（ ）等。 7. 使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置具有快速装卸功能的（ ）。 8. 在通用机器人配上各种专用的末端操作器后，安装（ ）就成为一台焊接机器人，安装（ ）则成为一台装配机器人。 9. 工业机器人换接器是由（ ）和（ ）两部分组成。 10.工业机器人换接器能够实现机器人对（ ）的快速自动更换。 11. 多工位换接装置可以有（ ）和（ ）两种形式。 二、选择题 1.下面（ ）适用于抓取微小无法抓取的零件。 A 夹钳式取料手 B 真空吸附式取料手 C 磁吸附式取料手 D 夹爪式取料手 2.在真空吸附式取料手中（ ）零件能起到缓冲的作用。 A 碟形橡胶吸盘 B 固定环 C 支撑杆 D 基板 3. 气吸附式取料手是利用 ( )工作的。 A 吸盘内的压力和大气压之间的压力差 B 驱动装置的驱动力 C 弹性元件的弹性力 D 通电后产生的电磁吸力 三、判断题 1. 机器人的手部只有两个手指，通过手指的张开与闭合来实现手部松开和夹紧工件。 （ ） 2.所有的夹钳式取料手都有驱动机构。 ( ) 3. 多工位换接装置中棱锥型换接装置传动机构较为复杂，棱柱型换接器传动机构较为简单。 （ ） 四、简答题 1.末端执行器的概念是什么？ 2.末端执行器大致可以分为哪几类？ 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/f55196954328915f804d2b160b4e767f5acf8093.html