1.齿轮传动
1、平面齿轮传动用于两平行轴之间的传动。如直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动,有内啮合和外啮合、齿轮齿条传动。
2、空间齿轮传动用于两相交轴或交错轴之间的传动。如圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动(交错轴)。
(二)齿轮的主要特点:传动比准确、稳定、高效率;工作可靠性高,寿命长;可实现平行轴、交错轴传动;制造精度高,成本高;不适于远距离传动。
2.蜗轮蜗杆传动
(一)特点:传动比大,结构紧凑;轴向力大、易发热、效率低,一般只能单项传动。
(二)主要参数:模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比。
正确啮合条件:蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。
3.带传动
(一)带传动的分类按带的截面形状分:平带、V带和特殊带。
(二)带传动特点:挠性好,可缓和冲击,吸振;结构简单、成本低廉;传动外尺寸较大,带寿命短,效率低;过载打滑,起保护作用;传动比不保证。
4.链传动
(一)分类:滚子链和齿形链,都是标准件。
(二)特点:
(1)与带传动相比没有弹性滑动和打滑,能保证准确的传动比。
(2)与齿轮传动比较:制造安装精度要求低;中心距大;结构简单;瞬时传动比不是常数,传动平稳性差。
5.轮系
1、分类:定轴轮系、周转轮系。定轴轮系齿轮的轴都是固定的;周转轮系至少有一个齿轮的轴线是绕另一个齿轮作旋转运动。
2、传动比:输出轴与输入轴角速度之比。定轴轮系传动比等于从动轮齿数连乘积与主动轮齿数的连乘积之比。
3、周转轮系传动比与作公转的行星轮、作自转和公转的转臂、齿轮齿数有关。
4、特点:适于两轴较远距离之间的传动;可获得大的传动比;实现运动合成和分解。
6.液压传动
(一)液压传动的组成和作用
动力装置,执行装置,控制装置,辅助装置,工作介质。
(二)液压传动的特点
1、优点:体积小,重量轻结构简单,布局灵活,易实现远距离自动控制。易通用化,标准化。
2、缺点:速比不准确,效率低;对介质要求过滤等,密封要求高;对元件的制造、安装维护要求高。
7.气压传动
(一)气压传动的组成
气源装置,控制装置,执行装置,辅助装置。
(二)气压传动的特点
工作介质方便,无污染;空气黏性小,流动压力损失小;流速快,可实现自动控制;易于实现快速直线运动;调速方便;易适应环境。传递运动不平稳、均匀;传动效率低;有噪声。
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