mc2017齿轮编程 第一部分电子齿轮作用1.脉冲补偿，减少上位机负担(因为目前用的发送脉冲的元件，都有脉冲发送频率的限制)。2.匹配电机发出的脉冲数与机械最小移动量，可将指令输入1个脉冲对应的工件(或电机)移动量设定为任意值;可实现电机的无极变速，在电机启动和停止时，可以防止失步和过冲现象，这样就能充分发挥电机的潜能。3.传递同步运动信息，实现坐标的联动、运动形式之间的变换(旋转-旋转，旋转-直线，直线-直线)、简化控制等。第二部分电子齿轮指令说明4.电子齿轮使用例程RAPIDSTOP(2)WAITIDLE(0)WAITIDLE(1)BASE(0,1)ATYPE=1,1UNITS=100,1000DPOS=0,0SPEED=100,100ACCEL=1000,1000DECEL=1000,1000TRIGGER'自动触发示波器MOVE(100)AXIS(1)'轴1运动100，此时轴0不动WAITIDLE(1)'上一段运动不连接CONNECT(0.5,1)AXIS(0)'轴0连接到轴1，比率为0.5'CONNPATH(0.5,1)AXIS(0)'轴0连接到轴1，比率为0.5MOVE(100)AXIS(1)'轴1运动100轴0运动距离：100*1000*0.5/100=5005.指令注意事项CONNECT-同步运动和CONNPATH-同步运动2，同为电子齿轮连接指令，而且二者的使用语法规则相同。CONNECT连接的是测量长度，主轴单轴所发的脉冲个数*连接比率=跟随轴所发的脉冲个数，即在连接比例相同的情况下，主轴单轴所发的脉冲个数与跟随轴所发的脉冲个数相等。CONNPATH连接的是插补矢量长度，插补合成轴所发的脉冲个数*连接比率=跟随轴所发的脉冲个数，即在连接比例相同的情况下，主轴与其他轴合成的插补运动所发的脉冲个数与跟随轴的所发的脉冲个数相同。CONNPATH如果连接到单个轴，其运动的效果与CONNECT相同。 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/26aee0043a68011ca300a6c30c2259010202f387.html