情人节遇到元宵节,机械手遇到好变频,欧科变频器在机械手上的配套应用

时间:2023-02-26 17:16:12 阅读: 最新文章 文档下载
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情人节遇到元宵节,机械手遇到好变频,欧

科变频器在机械手上的配套应用

导语:随着制造业的自动化程度越来越高,越来越多的行业使用机械手。机械手一般作为其他设备的辅助设备,如码坯机 别名:砖机(机械手) 自动码坯机,主要适用于一次码烧隧道窑中的砖坯自动码放,本机采用较先进的PLC集中控制。

随着制造业的自动化程度越来越高,越来越多的行业使用机械手。

机械手一般作为其他设备的辅助设备,如码坯机 别名:砖机(机械手) 自动码坯机,主要适用于一次码烧隧道窑中的砖坯自动码放,本机采用较先进的PLC集中控制。机械手的动力分为电动和气动两个部分,电动部分用于驱动机械手臂在基座上的往返动作,一般采用高、低两段速实现,要求运行稳定,停止位置精确,不能超出限位;气动部分控制机械手的抓取动作。行走旋转采用变频控制升降,具有高效节能,维护简单,成本低廉,运行可靠等特点,全自动码坯系统代表着目前国际最先进水平。


行走旋转采用变频控制,机械手的动力分为电动和气动两个部分,

电动部分用于驱动机械手臂在基座上的往返动作,一般采用高、低两段速实现,要求运行稳定,停止位置精确,不能超出限位;气动部分控制机械手的抓取动作。电气部分采购变频器控制,要求如下:

结合机械手的工艺要求及对电气控制精度的要求,选用欧科传动1、加减速平滑且时间较短; 2、正反转无冲击,平滑切换; 3、运行平稳,无冲击和抖动; 4、精确停车。

PT200系列变频器,以欧科变频器特有的加减速与多段速关联功能,PLC控制程序配合,可平稳的实现多段速加减速切换,保证机械手在行走运动中更平稳和停止更精确。

参数设置

电气接线图


本文来源:https://www.wddqw.com/doc/26baf03ac9aedd3383c4bb4cf7ec4afe04a1b1c4.html