占用应急车道检测Python 车道线检测是自动驾驶汽车以及一般计算机视觉的关键组件。这个概念用于描述自动驾驶汽车的路径并避免进入另一条车道的风险。 在本文中，我们将构建一个机器学习项目来实时检测车道线。 我们将使用 opencvo 库使用计算机视觉的概念来做到这一点。为了检测车道，我们必须检测车道两侧的白色标记。 使用 Python 和 opencvo 进行道路车道线检测 使用 Python 中的计算机视觉技术，我们将识别自动驾驶汽车必需行驶的道路车道线。这将是自动驾驶汽车的关键部分，因为自动驾驶汽车不应该越过它的车道，也不应该进入对面车道以避免事故。 帧掩码和霍夫线变换 要检测车道中的白色标记，首先，我们需要屏蔽帧的其余部分。我们使用帧屏蔽来做到这一点。该帧只不过是图像像素值的 bumpy 数组。为了掩盖帧中不必要的像素，我们只需将 bumpy 数组中的这些像素值更新为 0。 制作后我们需要检测车道线。用于检测此类数学形状的技术称为霍夫变换。霍夫变换可以检测矩形、圆形、三角形和直线等形状。 再来说下实现的主要步骤和环节吧 第一步：对视频的每一帧，做图像处理，包括蒙版、灰度化、二值化和去除噪声； 第二步：利用霍夫变换，在图片中提取出线段集合； 第三步：对提取出的线段集合做一定的处理。 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/6683ff2aa000a6c30c22590102020740bf1ecd73.html