机器人工程师岗位职责(优秀7篇) 机器人工程师岗位职责 篇一 职位描述： 工作职责： 1、负责基于linux系统的机器人设备端软件开发与维护 2、负责编写软件设计文档，参与需求分析与讨论 3、负责代码调试与自验，负责编写自动测试用例 任职要求： 1、全日制本科及以上学历 2、2年以上linux系统开发经验 3、熟悉c++面向对象编程，有一定软件设计能力 4、熟悉tcp/udp通信协议，熟悉socket网络编程，熟悉多线程编程 5、有机器人行业开发经验或熟悉ros系统优先考虑。 机器人工程师岗位职责 篇二 职责描述： 负责开发优化机器人系统架构，系统升级和系统安全软件。 任职要求： 1、具有c++编程经验，熟悉常用算法和数据结构； 2、深入理解linux操作系统，了解系统内核和文件系统； 3、了解常用的设计模式。 机器人工程师岗位职责 篇三 工作职责： 1、根据医疗机器人产品需求制定产品硬件方案，进行元器件选型及评估； 2、设计伺服驱动、3d图像处理相关电子硬件电路，进行系统硬件电路调试； 3、配合完成软硬件的联合调试； 4、根据产品升级需要进行产品硬件的设计更改； 5、提供产品生产上的相关技术支持； 6、上级交办的'其他工作 任职资格： 1、计算机、电子信息类、自动化、通信等相关专业本科8年硕士4年以上从业经验； 2、熟悉硬件设计开发流程； 3、熟练掌握数字电路、模拟电路基础知识，具有元器件选型及评估能力和经验； 4、熟练绘制电子原理图、pcb图； 5、善于沟通，耐心细致，有高度责任感和良好的团队协作精神。 6、有机器人相关从业经验人员有限考虑； 机器人工程师岗位职责 篇四 岗位职责： 1.对不同的车辆底盘进行动力学建模以及系统辨识； 2.负责自动驾驶汽车的核心控制算法的设计与研发，调试和测试工作； 3.基于嵌入式系统的算法以及实现 3.跟踪国内外车辆控制最新发展方向和相应技术； 4.技术文档撰写； 5.其它相关交办事宜； 6.与自动驾驶汽车其它各模块工程师系统完成系统集成和调试工作； 岗位要求： 1.电子信息、自动化、控制工程或计算机类等相关专业，本科及以上学历，1-3年开发经验； 2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及真实系统中的应用经验； 3.熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模方法及参数测量方法； 4.对汽车的速度控制和方向控制的执行机构有一定的了解； 5.有嵌入式开发经验，精通c/c++编程，熟悉linux和ros操作系统； 6.具有较强的动手能力，善于解决实际的问题 7.有无人车控制系统设计经验者优先 机器人工程师岗位职责 篇五 岗位职责： 1）负责机器人、机械臂设备端单片机运动控制模块软件设计、开发及维护； 2）负责项目的需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等相关技术文档编写； 3）根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务目标； 4）负责现场问题的分析、排查和处理； 岗位要求： 1）本科及以上学历，计算机/软件工程/自动化/通信相关专业，两年及以上工作经验； 2）精通c，熟悉stm32、tm4c等m3/4平台 3）熟悉keil，能够进行软件缺陷的定位和解决 4）熟悉ds402，熟练使用pdo/sdo，熟悉ip模式。 5) 熟悉机器人控制，对常见运动模型有较深入理解。 6) 熟悉机器人避障技术，了解避障原理，有丰富的运用经验。 7) 熟悉imu，对imu标定、误差分析、姿态解算各个流程有深入理解。 8）优秀的学习能力，工作认真负责，良好的沟通及团队协作能力； 机器人工程师岗位职责 篇六 职责描述： 1、负责机器人的系统配置和选型 2、机器人工站及产线的规划及组建 3、负责机器人系统编程工作 4、机器人自动化生产工艺的编排 5、配合机械和电器相关人员，进行机器人系统在线调试 6、售前及售后的机器人技术支持 7、参与自动化项目的技术支持：项目方案设计、项目传真、客户技术交流等 8、自动化项目工业机器人及系统的安装、调式和客户技术支持 任职要求： 1、大专以上学历，机电一体化、电气工程、自动化等相关专业毕业 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/6f00ac03ac1ffc4ffe4733687e21af45b307fef0.html