绿灯间隔时间 基本定义 绿灯间隔时间是相互冲突的一股交通流的绿灯结束时刻和下一股交通流的绿灯开始时刻之间的时间间隔[1]（见15页）。由该两股通过的共同区域称为冲突区域，其中最危险点称为关键冲突点。能够保证交通安全的绿灯间隔时间最小值称为最短绿灯间隔时间。如图1所示。 目录 图1 冲突交通流间的冲突区域和关键冲突点、 清空距离s清i和进入距离s进j示意图 基本定义 设置目的和相关术语 传统最短绿灯间隔时间的计算 最短绿灯间隔时间计算的改进 设置目的和相关术语 在信号灯控制的交叉路口，只能通过交通信号，让不同交通单元按交通信号顺序轮流通过的方法分离冲突。为允许通行的交通流提供一个无干扰的安全通道。车辆能否安全有效地避免交叉口内的交通冲突，由交通信号控制参数——绿灯间隔时间来保证的。与车辆在黄灯期间是否越过停止线根本无关。 对于存在交通冲突的不同交通流i、j，交通单元按交通信号顺序轮流进入冲突区域，结束绿灯i放行的交通尾单元从其停止线到越过关键冲突点的运动为清空，其运动迹线长为清空距离si，其所用时间即清空时间ti；开始绿灯j放行的交通首单元从其停止线到达关键冲突点的运动为进入，其运动迹线长度为进入距离sj，其所用时间即进入时间tj。由图1可知，到达与越过关键冲突点之不仅差整个冲突区域的长度，还差一个清空单元的长度。 传统最短绿灯间隔时间的计算 最短绿灯间隔时间Imij的一种计算公式载于[1]（见15页）。如(1)式： Imij=通过时间+ti–tj (1) 式中：Imij：从绿灯i结束到与之有冲突的绿灯j启亮所需设置的最短绿灯间隔时间，(s)； ti:为绿灯i的尾单元从停止线到越过关键冲突点所用清空时间，(s)； tj:为绿灯j的首单元从停止线到达关键冲突点所用进入时间，(s)； 通过时间：在绿灯时间结束与清空时间开始之间的时间间隔[1](16页)，(s)。 [1]列举了6个示例的6种不同交通流的“通过时间”3、2、3、0、1、0s，皆小于等于黄灯时间A，不安全。(1)是传统文献中对Imij计算原理描述最好的，但其Imij过小有失安全和效率。当然Imij过大必然有失交通效率，同样遭人抱怨和唾骂。最优方案最可能出现在约束边界上。故准确计算Imij非常重要。而许多文献根本不计算或不会计算Imij而直接设计Iij就更是错误。 最短绿灯间隔时间计算的改进 为保障安全，基于“谨慎规范”的理念，作为下限的Imij应考虑各种可能需求值中的最大值，应考虑慢车和快车的区别。即： Imij=Max{通过时间+ti–tj}=A+Max{ti}–Min{tj} (2) 式中：A：黄灯时间，(s)； Max{ti}：通常为ti的累积频率分布函数85%位值[2]，对应速度最慢的清空交通流，(s)； Min{tj}：通常为tj的累积频率分布函数15%位值，对应速度最快的进入交通流，(s)。 与公式(1)相比，公式(2)的Imij数值更大更可保证安全，更可以减少信号交叉口事故、拥挤和堵塞，更可能会导致全面减少文献[3]所言的交叉口控制系统崩溃。联合国2011-2020年道路安全行动十年全球计划指出,目前信号交叉口事故、拥挤和堵塞“应由道路交通系统设计者、而不是道路使用者负主要责任”[4]。 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/78a3387f168884868762d6c5.html