某某立体库技术协议
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技术文档 技术文档 目 录 1. 总体设计方案............................................................................................................................... 5 1.1 概述.............................................................................................................................................. 5 1.2 设计采用和执行的标准和规范.................................................................................................. 5 1.3 设计与选型原则.......................................................................................................................... 5 1.4 设计方案...................................................................................................................................... 6 1.4.1 整体效果............................................................................................................................. 6 1.4.2 库前效果1.......................................................................................................................... 7 1.4.3 库前效果2.......................................................................................................................... 7 1.4.4 平面布局............................................................................................................................. 8 1.4.5 机械设备配置..................................................................................................................... 8 1.4.6 物流系统工艺流程设计..................................................................................................... 9 2. 主要设备..................................................................................................................................... 12 2.1 堆垛机........................................................................................................................................ 12 2.1.1 设计依据........................................................................................................................... 12 2.1.2 工作原理........................................................................................................................... 12 2.1.3 堆垛机的结构................................................................................................................... 12 2.1.4 堆垛机的特点................................................................................................................... 12 2.1.5 堆垛机的技术参数........................................................................................................... 13 2.1.6 堆垛机的安全措施........................................................................................................... 17 2.2 货架系统.................................................................................................................................... 18 2.2.1 货架数据........................................................................................................................... 18 2.2.2 货架结构........................................................................................................................... 19 2.2.3 基本要求........................................................................................................................... 19 2.2.4 货架工程质量控制计划................................................................................................... 19 2.2.5 仓库货架的基础预埋件................................................................................................... 20 2.3 库内相关设备............................................................................................................................ 22 2.3.1 输送台车........................................................................................................................... 22 2.3.2 称重、尺寸检测装置....................................................................................................... 22 2.3.3 托 盘................................................................................................................................. 22 1 技术文档 2.4 设备工作条件............................................................................................................................ 23 3. 建筑要求..................................................................................................................................... 24 3.1 货架基础要求............................................................................................................................ 24 3.2 地面要求.................................................................................................................................... 24 3.3 照明要求.................................................................................................................................... 24 3.4 配电要求.................................................................................................................................... 24 3.5 机房要求.................................................................................................................................... 24 3.6 立体仓库消防方案.................................................................................................................... 24 4. 物流系统电控方案..................................................................................................................... 25 4.1 系统概述.................................................................................................................................... 25 4.2 设计依据及特点........................................................................................................................ 25 4.2.1 系统结构和主要功能....................................................................................................... 25 4.2.2 系统设计原则和特点....................................................................................................... 26 4.3 电控系统总体设计方案............................................................................................................ 27 4.3.1 堆垛机控制系统............................................................................................................... 27 4.3.2 输送台车控制系统........................................................................................................... 29 4.3.3 设备控制层控制功能....................................................................................................... 31 4.3.4 电控设备配置................................................................................................................... 31 4.3.5 电气控制抗干扰措施....................................................................................................... 32 5. 计算机信息系统......................................................................................................................... 33 5.1 系统概述.................................................................................................................................... 33 5.2 设计原则.................................................................................................................................... 33 5.3 体系结构.................................................................................................................................... 34 5.3.1 系统总体结构................................................................................................................... 34 5.3.2 系统架构........................................................................................................................... 34 5.4 系统设计.................................................................................................................................... 35 5.4.1 系统配置子系统（SSLMS-SC） .................................................................................. 35 5.4.2 库存管理子系统(SSLMS-SM) ....................................................................................... 36 5.4.3 搬运任务管理子系统(SSLMS-TM) ............................................................................... 36 5.4.4 统计查询子系统(SSLMS-QR) ....................................................................................... 36 5.4.5 应用服务子系统(SSLMS-AS) ........................................................................................ 36 2 技术文档 5.4.6 接口管理子系统(SSLMS-IM)......................................................................................... 36 5.4.7 监控调度子系统(SSLMS-CA) ....................................................................................... 36 5.5 系统功能.................................................................................................................................... 37 5.5.1 系统维护主要功能：....................................................................................................... 37 5.5.2 立体库管理系统功能....................................................................................................... 38 5.5.3 监控调度系统功能........................................................................................................... 39 6. 7. 设备清单..................................................................................................................................... 40 人员培训方案............................................................................................................................. 42 7.1 培训计划.................................................................................................................................... 42 7.2 培训人员.................................................................................................................................... 42 7.2.1 设备管理人员................................................................................................................... 42 7.2.2 计算机系统支持人员....................................................................................................... 43 7.2.3 设备维修人员................................................................................................................... 43 7.2.4 业务人员........................................................................................................................... 44 7.3 培训内容.................................................................................................................................... 44 7.3.1 引言................................................................................................................................... 44 7.3.2 电气与控制....................................................................................................................... 44 7.3.3 机械................................................................................................................................... 46 7.3.4 物流管理系统................................................................................................................... 46 8. 售后服务..................................................................................................................................... 48 8.1 售后服务原则............................................................................................................................ 48 8.2 售后服务响应............................................................................................................................ 48 8.2.1 期内服务........................................................................................................................... 48 8.2.2 保修期外服务................................................................................................................... 49 8.2.3 定期走访巡检................................................................................................................... 49 8.3 设备维护.................................................................................................................................... 49 8.3.1 堆垛机维护....................................................................................................................... 49 8.3.2 巷道设备维护................................................................................................................... 50 8.3.3 管理与控制系统维护....................................................................................................... 50 8.4 计算机系统维护和软件升级.................................................................................................... 50 8.4.1 计算机设备维修............................................................................................................... 50 3 技术文档 8.4.2 软件维护和升级............................................................................................................... 51 8.4.3 维护记录........................................................................................................................... 51 8.4.4 现场备件补充................................................................................................................... 51 9. 技术资料及协作服务................................................................................................................. 53 10. 设备验收标准............................................................................................................................. 54 11. 声明................................................................................................................ 错误!未定义书签。 4 技术文档 1. 总体设计方案 1.1 概述 招标文件提出的工装立体库的基本形式及主要系统功能要求，公司结合在航空物流设计大吨位自动化立体仓库的经验，针对航空制造业立体库的特点，对工装立体库的每个环节及细节进行了进一步的细化及优化设计。以下对系统方案、设备等进行了详细的描述。 1.2 设计采用和执行的标准和规范 JB/T9018-1999 JB/T5323-1991 JB/T 2960-1999 JB/T 7016-1993 JB 5319.2-1991 《有轨巷道式高层货架仓库设计规范》 《立体仓库焊接式钢结构货架技术条件》 《巷道堆垛起重机 型式与基本参数》 《有轨巷道堆垛起重机 技术条件》 《有轨巷道堆垛起重机 安全规范》 1.3 设计与选型原则 在系统设计中，在充分满足西飞工装立体库规定的功能要求和主要技术指标前提下，遵循系统完整、通畅实用、安全可靠、先进成熟、规范标准的设计思想与原则进行系统设计和设备选型。 ➢ 先进性：采用先进的设计思想，先进的设备，先进的技术，先进的软件系统，先进的网络结构，组成先进的系统。 ➢ 实用性：以能满足用户当前的实际需要为主要出发点，考虑用户预期可能的需要，力求用户能获得最大直接效益和用户易于掌握、便于使用。在设计上满足物流整体通畅的工作流程。 ➢ 经济性：在满足应用要求的基础上尽可能降低造价。 ➢ 安全性：系统安全措施有效可信，能够在多个层次上实现安全控制。 ➢ 可靠性：包括硬件设备的可靠性和软件系统的容错性。方案中的主要设备部件和关键部件选用国内外知名公司标准、成熟、可靠的产品。必须采用非标设备的，经过严格测试后才能投入使用。工具软件选用成熟的优秀平台和工具软件,采用模块化设计，具有安全管理的策略和功能，并尽可能优化系统。 ➢ 开放性：指采用统一标准的系统接口、通信协议，使系统能兼容不同厂家的同类设备，同时又能适应未来新技术的发展。在系统设计中尽可能考虑选用符合国际或国内标准的通用设备，为系统升级、扩展留有余地。 ➢ 扩充性：所有基础设施（材料、部件、通讯设备）遵循标准化，因此无论计算机设备、通讯设备、控制设备随技术如何发展，将来都可很方便地将这些设备连到系统中。 5 技术文档 ➢ 模块化：使系统具有良好的可扩展性和维护性，模块化设计便于系统的集成和维护、流程的修改、业务的变更，具有良好的可扩展性和互操作性。 ➢ 易维护性：采用集中式的控制管理与分布式的具体应用相结合的模式。应用系统应具备较好的自适应能力，关键硬件设备模块化结构,具有热插拔功能，易于维护并降低维护成本。 ➢ 交互性：系统将采用友好的人机界面，使系统更好的贴近用户的操作习惯。如在计算机屏幕上使用图形动态模拟现场设备的动作，将使现场设备的监视与控制更加直观、方便。 ➢ 整体性：充分考虑到系统的各方面因素，实现整体系统优化设计、安全的数据管理、高效的事务处理、友好的用户界面。 ➢ 规范化：在系统设计开发中遵循国家颁布的软件工程设计标准，采用通用先进的面向对象分析与设计思想和方法，按行业标准对系统开发全程实行规范化管理。 1.4 设计方案 1.4.1 整体效果 6 技术文档 1.4.2 库前效果1 1.4.3 库前效果2 7 技术文档 1.4.4 平面布局 1.4.5 机械设备配置 项 目 有轨巷道数 有轨巷道堆垛机 有轨巷道堆垛机最大起重量 技术参数 2条 2台 大吨位 小吨位 5800 kg（含托盘） 2200 kg（含托盘） 6000L×2500W×1700H mm 2排×10列×1层-1=19货位（1巷道1层） 大A：货位数 458 货位 吨B：6000L×2500W×1400H mm 2排×10列×2层=40货位（1巷道4、5层） 位 C：6000L×2500W×1200H mm 2排×10列×2层=40货位（1巷道2、3层） 3000L×2000W×1100H mm 2排×20列×3层-1=119货位（2巷道1、2、9层） 小D：吨位 托盘 尺寸 单元 重量 E：3000L×2000W×700H mm 2排×20列×6层=240货位（2巷道3、4、5、6、7、8层） 6000×2500×200mm 3000×2000×100mm A 大吨位 B C 5800 kg（含托盘） 4800 kg（含托盘） 3800 kg（含托盘） 大吨位A、B、C 小吨位D、E 8 技术文档 小吨位 控制方式 出入库方式 D E 2200 kg（含托盘） 1700 kg（含托盘） 手动（半自动）/单机自动/联机自动 采用输送台车，在货架第一层、第一列出入库 1.4.6 物流系统工艺流程设计 1）．入库流程 操作人员在出入库终端上进行入库信息（如工装名称或工装图号，查询工装图号、产品图号、借用人、借用日期、存放位置信息等）的录入操作。堆垛机运行到指定的货位，将空托盘取下，送到输送台车上，输送台车运行到吊车下方，人工操作吊车将货物放到托盘上，操作人员按动输送台车上的按钮，通过外形、重量检测合格后（不合格时，台车返回到库前端，由操作人员判断后做处理再入库）输送台车回到初始位置，堆垛机从输送台车将实托盘取下，运行到指定的货位处，将实托盘放到货架上，完成本次入库作业。 工装首次入库时，操作者输入工装外廓尺寸（长、宽、高）和重量，仓库管理和控制系统将信息存入数据库，管理系统按照输入信息并遵照路径最短、先下层后上层、立体库载荷均衡等原则自动选择托盘。 9 技术文档 接收入库指令录入入库信息数据库按照预定原则，生成堆垛机和输送台车的任务修改库存数据堆垛机取出空托盘，并放到输送台车上输送台车自动运行到吊车下方人工操作吊车将货物放到托盘上输送台车回到初始位置堆垛机取货并放到指定位置完成本项作业 2）．出库流程 出库作业是根据提货单由立体库操作人员操作出入库终端按单出货。首先由操作人员在出入库终端上输入出库信息（如工装图号或产品图号信息等），管理系统按照预先定好的货物选择原则对数据库进行检索，确定出库货位、货物种类和数量，生成堆垛机和输送台车的任务。堆垛机接到信息后，自动运行到指定的货位取出货物送到输送台车上，输送台车再将货物送到吊车下方，操作人员核查货物后，吊车将货物取下并送到指定位置或直接放到卡车上。操作人员按动输送台车上的按钮，输送台车回到初始位置，堆垛机取走空托盘并将空托盘送入指定货位，完成本次出库作业。 10 技术文档 接收出库指令录入出库信息数据库按照预定原则，生成堆垛机和输修改库送台车的任务存数据堆垛机取出货物实托盘，并放到输送台车上输送台车自动运行到吊车下方人工操作吊车取下货物输送台车回到初始位置堆垛机取下空托盘并放到指定位置完成本项作业 11 技术文档 2. 主要设备 2.1 堆垛机 2.1.1 设计依据 1．某某国际航空制造股份有限公司招标文件要求 2．执行标准 JB/T 9018—99有轨巷道式高层货架仓库设计规范 JB 5319.2—91有轨巷道堆垛起重机安全规范 JB/T 7016—93有轨巷道堆垛起重机技术条件 JB/T 2960—99巷道堆垛起重机型式与基本参数 2.1.2 工作原理 由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过链条带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置。通过认址器和光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制。亦可实现机上控制盘的手动和半自动控制。 2.1.3 堆垛机的结构 堆垛机主要由以下几部分组成：1、上横梁；2、立柱；3、链条；4、提升装置；5、升降轨道；6、下横梁；7、货叉；8、载货台；9、电机减速机；10、行走轮；11、护栏等组成。 2.1.4 堆垛机的特点 自动化立体仓库的可靠性和安全性是系统的重中之重，堆垛机是库内运行频率最高的设备，直接涉及整座仓库的可靠性和安全性。 12 技术文档 在可靠性、安全性与设计成本的矛盾选择上，我们将可靠性和安全性放在了设计的第一位。堆垛机所具备的以下特点也是本着这一出发点。 1. 堆垛机采用双立柱结构，比单立柱要稳定，受力均匀；断链保护装置能够实现合理设计。双立柱结构对于载重较大的仓库尤为适用，以增加可靠性。 2. 立柱采用圆管或方管，钢性好，与双立柱结构配合采用，以增加稳定性，减少堆垛机停车时的晃动幅度。 3. 采用链条传动，在升降停止后，不易产生波动现象，使结构简单，定位准确。 4. 电机减速机采用知名产品，以保证可靠性。 5. 货叉上设有日本进口扭力限制器，以保证安全性。 6. 货叉凸轮轴承采用进口产品。 7. 本堆垛机的安全装置都采用机械和电气双重保险装置，保证人身设备安全。 8. 大吨位堆垛机在提升装置设计时，由于电机功率较大，因此采用两台提升电机。在控制方面，我们采用成熟的专用同步控制技术可完全保证两台电机的同步性。 2.1.5 堆垛机的技术参数 序号 技术参数 大吨位 1 2 3 4 5 最大负荷垂直起升速度 最大水平运行速度 货叉伸缩最大速度 承载重量 搬运单元数量 10m/min 60m/min 16m/min max=5800kg 每次1个单元 6000L×2500W×1700H 3000L×2000W×1100H mm 6 搬运单元尺寸 mm 数据/内容 小吨位 10m/min 60m/min 16m/min max=2200kg 6000L×2500W×1400H 3000L×2000W× 700H mm 6000L×2500W×1200H mm mm 7 8 电力供应方式 电源 安全滑触线 380V±10%×50HZ±1×3PH 13 技术文档 9 10 11 12 13 14 电机减速器 通讯方式 操作方式 操作方式权限 货叉形式 认址方式 水平 垂直 15 16 17 18 19 定位精度 货叉 20 21 22 1）行走装置： 驱动类型：电机减速机驱动车轮转 认址方式：激光认址，绝对认址 行走速度：60～0 m/min（变频无级调速） 速度控制：变频 制动方式：掉电动作型 定位精度：±5mm 主要国际知名品牌元器件 喷漆厚度 堆垛机噪音 ±3mm SEW、SIEMENS、SICK 45μm～60μm ≤75DB 堆垛机的控制形式 三个方向的驱动形式 防坠系统 颜色 水平、垂直 四叉 激光认址 编码器、传感器双重认址 手动、半自动、自动 电机变频调速 机械防坠 GSB G51001-94 YR04桔黄(推荐) ±5mm SEW或德马格 红外光通讯 应急、手动、半自动、自动 口令限制 双叉 14 技术文档 2）升降装置： 驱动类型：电机减速机带动链轮转 认址方式：编码器及光电认址双重认址 升降速度：10～0 m/min（变频无级调速） 速度控制：变频 制动方式：掉电动作型 定位精度：±5mm 3）货叉： 驱动类型：电机减速机通过链条驱动链轮及齿轮伸缩速度：16～0 m/min（变频无级调速） 货叉挠度满足实际使用及安全要求 货叉运行重复定位精度≤±3mm 速度控制：变频 制动方式：掉电动作型 定位精度：±3mm 15 技术文档 16 技术文档 2.1.6 堆垛机的安全措施 a.堆垛机提升链条断裂时，切断电机和电机制动器的电源，使电机停止转动，载货台制动器卡在立柱上，防止载货台下降。 b.堆垛机装有防止载货台超出上、下极限位置的保护装置。载货台接近上极限或下极限位置时，该装置能自动切断提升电机电源。 c.堆垛机装有提升紧急终端限位器，在上极限限位器的上方，能切断堆垛机总电源。 d.堆垛机装有运行终端限速器（强迫换速开关），当堆垛机行驶接近运行终端限位器时，能自动切换为低速。 e.堆垛机装有运行终端限位器，当堆垛机接近两端极限位置时，该装置能自动切断行走电机电源。 f.堆垛机装有急停按钮，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。急停按钮的颜色符合GB2682中的规定。 g.堆垛机的电气联锁保护： g1.各控制方式间互锁，以保证某一时刻，只允许选用手动或半自动。 g2.货叉取、送货完成前，不允许堆垛机运行和载货台高速升降。 g3.控制电路还具备以下常规的连锁和保护：失压保护、超作开关零位保护、电动机正反转连锁、不同速度级的连锁、短路和过载保护。 h.堆垛机装有音响报警装置，在运行机构启动前，先发出音响信号。 i.堆垛机货叉上装有货物探测装置，可自动检测出货架上的货物状况。 j.堆垛机电器设备安全要求,符合JB5319.2-91标准。 k.堆垛机下框架两端、载货台与上横梁、下框架之间均装有抗冲击性能良好的缓冲器。 l.堆垛机车轮前方设置有清轨器。 m.所选用的提升链条安全系数为大于6。 17 技术文档 2.2 货架系统 2.2.1 货架数据 项 目 货架区域空间 巷 道 数 量 货 格 层 数 货 格 列 数 货位数 总货位数 内 容 71500mm×30000mm×12000mm 外 形 图 1个巷道 1个巷道 5层 9层 10列 2排×10列×5层-1 =99货位 99货位 A：6000×2500×1700 mm 20列 2排×20列×9层-1 =359货位 359货位 D：3000×2000×1100 mm 货 物 单元尺寸 mm B：6000×2500×1400 E：3000×2000× 700 mm C：6000×2500×1200 mm A：5800kg 货物单元 重 量 B：4800 kg C：3800 kg D：2200kg E：1700kg 18 技术文档 2.2.2 货架结构 货架系统主要由以下几部分组成：货架片、各种拉筋、堆垛机运行的上、下轨等组成。 2.2.2.1货架片 货架片由立柱及承载臂焊接而成。立柱为方管，承载臂为槽钢或矩型管组焊在一起。两立柱之间由圆管焊接在一起，每层承载臂的间距由货物的高度及堆垛机的结构决定的。 2.2.2.2立柱上、下底板 立柱上、下底板与立柱焊接在一起，下底板与基础预埋件相连，上底板与货架上横梁相连。 2.2.2.3各种拉筋 拉筋主要由水平直拉筋、水平斜拉筋、侧向拉筋组成。 2.2.2.4、上、下导轨 上导轨由槽钢与钢板焊接而成，上导轨与货架上横梁相连接。下导轨为钢轨，用螺栓紧固在预埋件上，钢轨与底板之间垫有聚氨脂减振垫，提高堆垛机运行平稳性、减少堆垛机运行噪音。 2.2.3 基本要求 货架整体设计满足JB/T5323-91立体仓库焊接式钢结构货架技术条件要求，表面喷漆必须光滑、无漏色、无色差、无起泡现象。 货架安装精度：立柱垂直度≤10mm；同层牛腿高低偏差≤5mm。 货架防震烈度按照国家规定标准（8度）执行。 2.2.4 货架工程质量控制计划 19 技术文档 序号 项目名称 控制内容 主要材料供货厂是国家知名企业，且已通过质量体系认证的单1 原材料入厂 位； 前、后质量控制 主要材料供货厂必须提供材料材质单及相关证明文件； 主要材料入厂后进行化学分析、性能试验且存档。 确保结构合理，便于加工制作、安装方便； 应遵守满足设计要求的前提下，尽量降低制造成本的原则； 2 设计、工艺的 质量控制 充分考虑实用性，使维修方便； 应常与用户沟通，加强协调； 及时掌握新知识、新工艺提高产品质量； 尽量选用标准、通用材料。 遵守三按原则（按图纸、按工艺、按标准）； 货架采用工装，定位夹紧、点焊确保尺寸精度； 3 加工制作的 质量控制 货架的焊接采用工装定位、翻转，CO2保护焊确保焊缝质量、减小变形； 确保磷化时间，除油污、锈渍； 按工艺要求进行表面涂装。 所有检测记录存档备查； 4 安装过程 质量控制 紧固件连接均采用力矩搬手； 经纬仪、水平仪等测量工具检查合格后方可使用； 严格执行安全操作规范。 树立质量第一的原则，严把质量关； 5 检验的 质量控制 所有量、检具统一管理，统一检测； 所有检测记录存档备查； 发现问题及时反馈。 6 信息反馈的 质量控制 及时处理用户的来电、来函； 组织人员进行反馈信息的论证。 2.2.5 仓库货架的基础预埋件 20 技术文档 本自动仓库的基础预埋件由货架基础槽钢、导轨基础槽钢（合称水平梁）、地脚螺栓、调整角钢、支撑角钢组成，这些预埋件与基础配筋混凝土形成一个整体，承载着货架区载荷。见下图。 水平梁具有以下作用： 做为预埋件的水平梁与基础钢筋连在一起的，与基础形成一个整体的板式结构，抗震能力强。 可以防止基础不均匀沉降，从而保证货架堆垛机的安装及运行精度。 可以实现货架区内货物、货架、堆垛机等重量在基础上的较均匀承载。 水平梁在预埋时要经过水平测量，可提高货架、堆垛机的安装水平度。 缩短安装周期。 21 技术文档 2.3 库内相关设备 2.3.1 输送台车 技术参数 ⑴ 运行速度： 6m/min ⑵ 额定载荷： 大吨位：5800kg 小吨位：2200kg ⑶ 输送单元： 大吨位：6000×2500（长×宽mm） 小吨位：3000×2000（长×宽mm） ⑷ 控制方式： 手动 ，单机自动及联机自动方式 ⑸ 输送单元： 1个单元 ⑹ 减速电机： 采用SEW或德马格品牌。 ⑺ 输送台车轨道：输送台车轨道表面与地面持平。 ⑻ 定位精度：≤±3mm。 2.3.2 称重、尺寸检测装置 在出入库台车上安装称重检测装置， 库前区适当位置安放称重显示屏。 在立体仓库的入库口分别安装一套尺寸检测装置，来确保入库货物限定一定的外形尺寸，否则报警不执行入库命令。 2.3.3 托 盘 下面为托盘结构示意图，托盘为网格状结构。 22 技术文档 钢制托盘是立体仓库中存放货物的器具，其与货物一起构成立体仓库的基本存储单元。要求钢制托盘应有足够的强度、刚度和规则的外形。 1) 承载能力：大吨位：max5000kg；小吨位：max2000kg； 2) 表面处理：托盘表面喷漆。托盘上表面粘贴≥4mm厚的黑色防油橡胶垫； 3）托盘允许变形量： 对角线长度公差≤3mm 外轮廓尺寸公差≤3mm 空载时平面翘曲量≤2mm 底角梁与检测平台的面接触率≥80% 1.25倍额定载荷4小时后平面翘曲变形量≤10mm 4) 托盘的颜色为天蓝色，前后正面标有长宽尺寸和载重吨位标识。、 2.4 设备工作条件 1)电源：380V±10％，50Hz±1％。 2)环境温度：10～40°C。 3)相对湿度：＜85％。 23 技术文档 3. 建筑要求 3.1 货架基础要求 货架与地面的连接采用地脚螺栓连接的方式 。 货架基础不均匀沉降为1/1000。 3.2 地面要求 货架基础的地坪不平度偏差不能超过JB/T5323-91的规定，在货架安装以前，预埋件极其检测报告移交给我们，预埋件的不平度偏差不能超过JB/T5323-91的规定。 3.3 照明要求 货架区>100LUX 出入库作业区>200LUX 货物暂存区>100LUX 办公区>200LUX 3.4 配电要求 电源：三相五线制，380V ±10%，50Hz±1％ 需方负责将总电源从总配电室引至库区。 设备接地电阻小于3Ω，计算机地线接地电阻小于1Ω 3.5 机房要求 机房由需方按照国家机房装修标准的要求自行制作。 环境温度24℃±4℃,湿度20％～80％ 3.6 立体仓库消防方案 库区高小于15米，库内存储的货物主要为钢制的物料。在自动化立体仓库库前、后端各设四处消火栓。平面仓库适当位置共设置四处消火栓及若干灭火器。 24 技术文档 4. 物流系统电控方案 4.1 系统概述 电控系统是物流系统中设备执行的控制核心，包含设备控制层和监控层。向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。此外还提供内容丰富、形象生动的人机界面、安全保护措施和多种操作模式，辅助工作人员进行设备操作和维护,是自动化物流系统中重要的组成部分。 4.2 设计依据及特点 本设计方案根据《某某国际航空制造股份有限公司工装立体库项目》招标文件、我方投标总体平面方案及工程工艺要求，结合某某公司自动化物流系统的控制系统设计、制造经验进行设计。 本设计方案有效解决了人员设备安全、货物尺寸重量自动检测、重型堆垛机设备运行平稳稳定和定位高精度、整体设备运行高效率、数据通信安全、便于维修管理和全程可监控等问题。 4.2.1 系统结构和主要功能 本控制系统采用西门子公司S7-300系列PLC产品作为系统的过程控制主站，通过PROFINET 网络实现与监控计算机数字信息的交换及过程控制；堆垛机通过支持ProfiBus-DP总线通信的红外光通讯器连接到主站实现数字信息的交换及过程控制。 物流系统按功能分为设备控制层、集中监控层、信息管理层。 最底层（设备控制层）：采用西门子公司总线PROFIBUS-DP连接现场输送设备和堆垛机控制系统。 中间层（集中监控层）：作为控制系统的人机交互接口，通过中央监控计算机实现对物流系统的自动操作、状态监控、故障诊断定位和报警显示、记录等。 高层（信息管理层）负责统一协调全系统的运行，处理全系统运行过程中的综合信息，是整个系统的后台数据存储和管理系统 25 技术文档 详细结构见系统框图。 4.2.2 系统设计原则和特点 为保证系统的质量可靠、技术先进，控制系统设计遵循以下原则： 1)全线系统自动化程度高，具有自动尺寸超高超宽检测功能。 2）堆垛机提升系统采用双电机同步控制，实现具有超大负荷的载货能力。 3) 全线系统采用了变频调速控制，确保了运行全过程的平稳、所有设备的定位准确；4) 全线控制系统稳定、可靠、先进；具有完善的手动/自动控制功能、安全保护功能；5)全线控制系统操作简单、操作界面直观清晰友好、维护方便； 6)器件选型严格，保证控制系统的高可靠性和安全性； 26 技术文档 7)数据采集和管理功能完善，能满足企业管理者对生产过程实施更科学、更有效、更规范的管理。 8)在确定电控系统总体方案时，不但考虑了系统的质量可靠、技术先进性，同时也考虑了方案的经济实用性、开放性和可扩展性。 4.3 电控系统总体设计方案 控制系统由以下两部分组成： 堆垛机控制系统 输送台车控制系统 从设备层面看系统具有既有堆垛机等大距离移动设备，又有输送台车等小距离移动设备的特点。所以设计中采用堆垛机每台均具有独立的控制系统，而小距离移动设备共同使用一套控制系统的方案。这种设计方案有效的解决了可靠、稳定、安全、利于维护和降低设计成本等问题。 本系统调度监控层通过对堆垛机和输送台车之间的任务管理实现安全互锁。当堆垛机任务正在执行时将不下达输送台车任务，反之当输送台车任务没有完成时堆垛机也不会接受调度任务。通过以上的方式实现了堆垛机和输送台车之间的协调动作，避免了危险动作的发生。在本系统中控制层实现了信息共享，当设备之间动作条件不满足时设备立即停止动作，并上报故障信息。堆垛机和输送台车都具有声光报警系统，时刻为人员和手动设备提供安全信息。监控系统和控制系统具有关闭任务和紧急停车功能，可以随时与手动设备和人员避让。通过以上三层保护机制，实现了设备和人员之间的绝对安全。 4.3.1 堆垛机控制系统 堆垛机的控制采用西门子公司PLC S7 300系列作为控制器，触摸屏做人机界面，PLC负责处理运动规划、逻辑控制和各种安全保护、与上位机的通讯。 在运动驱动技术环节，我们采用了德国SEW公司的具有伺服驱动性能的变频器，采用速度闭环方式，可做到恒扭矩驱动输出，能够实现高效、平稳、准确的认址定位。提升系统采用双电机同步驱动的方式来实现大负荷提升，这样的应用既可以降低设备成本又可以稳定高效的实现大负荷的提升运动。提升和行走系统同时采用速度闭环的变频器驱动方式，进一步提高了系统的低频扭矩和速度位置准确性。 本系统采用了冗余认址技术。在堆垛机行走方向（X方向）采用了激光测距绝对认址方式，同时为了使系统更加可靠和自诊断技术更加完善，我们仍然采用了光电认址确认技术，激光测距认址与光电认址确认技术的复合使用使得系统具有极高的可靠性和极强的自诊断能力。 27 技术文档 系统具有很高的可靠性。如我们采用无交流接触器设计，水平行走电机、提升电机、货叉电机均采用独立变频驱动，大大提高了系统的长期运行的可靠性。同时使得堆垛机的运动规划具有更好的灵活性和合更高的效率。 完善的安全保护技术，堆垛机系统的安全保护有三个方面，人员安全，设备安全，产品安全。对此我们采用了大量的措施来确保系统的安全性。 系统具有完善的自诊断技术，除了现在的电子产品如变频器本身具有的完善的自诊断能力外，结合我们多年的控制技术与实践经验，使得系统具有很强的自诊断能力，不但变频器与电机等的故障能被诊断并上报，系统中的大部分的开关传感器也能够被诊断，如传感器的编号、位置等，以上的技术措施给系统的快速简易的维护提供了必要的手段。 堆垛机结构框图如下所示： 综上所述，本控制结构具有以下的工作特点： 水平行走、垂直提升均采用变频器闭环驱动方式。实现启动、停止和加减速过程中的无极变速，保证设备在运行过程中的全程稳定。 28 技术文档 堆垛机行走方向（X方向）采用激光测距认址方式，即实现对水平绝对位置定位。 堆垛机的行走、提升、及货叉均采用变频器独立驱动，堆垛机正常工作时无交流接触器动作。 堆垛机与上位机之间的通讯采用PROFIBUS-DP通讯方式。 堆垛机具有应急、手动、半自动、遥控功能多种运行与操作方式，且与上位机进行实时双向通讯。 完善的保护机制。对设备的所有电机均有热保护及瞬时过流保护措施，保证在任何情况下电机不会损坏。在行走及提升的行程两端均设有速度切除机制及极限停车检测传感器，保证设备不与机械保护限位相撞。对于提升可视现有的机械系统配置实现如断绳、过载、超速等的检测与保护功能。 完善的货物安全检测，如重复入库检测，空出库检测，堆垛机上货物坍塌检测，带货取货检测， 完善的设备安全保护措施，完善的货叉、水平运动、垂直提升的连锁保护。 高度自动化。如在堆垛机由于如停电等原因停车时，在重新上电后堆垛机不需人工进入巷道干预，可在监控计算机控制堆垛机返回原点，如此时货叉上有货，堆垛机应可接收监控计算机的命令将货物放到指定的货架上。除非堆垛机产生堆垛机机械故障，一般不需人工干预。 采用双套速度参数，堆垛机具有很高的工作效率。 完善的异常及故障诊断及报警能力。如变频器错误，电机过载等故障及任何货物异常等均能检测并上报给监控计算机。激光测距与光通讯的光线可同时作为人员进入巷道的检测手段，当光路被遮挡时堆垛机减速并停车。 4.3.2 输送台车控制系统 根据监控机的作业命令对输送台车系统的协调动作进行优化控制，以完成输送、连锁保护等各项任务，完成托盘的自动输送等各种操作。 1）本系统具有以下特点： 自动化程度较高，降低工人作业劳动强度。实现了货物自动尺寸检测，检测合格后自动入库。 系统采用总线方式，控制系统结构简洁、灵活、可靠。 选用世界著名公司德国SIEMENS、SICK公司的控制产品。 系统设置了较完善的检测措施，可实现系统较完善的动态实时检测，掉电后系统可自行恢复，在监控级可作到真实的动画跟踪。 29 技术文档 完善的故障检测功能。系统能够对自身的故障进行较完善的诊断，并将出现的故障上报给上位监控计算机，方便维修及缩短故障诊断及维修时间。 2）本套输送台车系统采用手动和联机自动两种控制方式。 手动方式 在每个输送台车上安装有按钮，操作人员可通过上面的按钮控制输送设备的运行，此方式主要用于调整检修和应急之用。在控制柜上配有触摸操作屏，可以对整个区域的输送台车运行模式进行选择。当把某个输送设备选为手动后可以对这个输送台车设备进行手动操作，其它的输送台车设备可以继续进行联机自动操作。 联机自动控制方式 联机自动为系统主要的作业方式，由管理机通过以太网发出命令和指令，再通过监控机和ProfiBus总线传递数据信息到相应的设备。各相应的设备协调动作，完成用户一条或多条工作指令，与此同时设备也将数据回传给监控机和管理机，监控机动态的显示各输送台车机的工作状态，并对数据库进行相应的修改。 在入库操作时，把整理后得货物放到入库输送台车机上并进行任务的确认。输送台车机接收到任务后通过尺寸检测系统检测，检测合格的货物自动输送到堆垛机取货位置并通知堆垛机取货操作。如果没有通过尺寸检测，输送台车会把货物会自动退回重新进行整理。自动入库的流程如下图： 在出库操作时，输送台车自动将货物输送到人员取货位置。操作人员把货物取走后进行确认。在操作人员没有把出库货物及时取走时系统不会执行下一个任务，从而提高设备的安全和可靠性。 30 技术文档 4.3.3 设备控制层控制功能 1）手动控制：在手动操作方式下，由人工对各电机进行正、反转启动/停止操作。手动操作在各区域的控制柜上实现。 2）自动控制：电控系统在自动方式下，与上位机离线，通过操作触摸屏上实现，在屏上输入所输送的货物起始地址和目标地址实现各输送设备的自动控制，包括电机启动/停止的及其他执行机构的动作等，实现与上位计算机离线时的物料输送任务。 3）在线控制：在线控制方式下，接收上位计算机的指令，实现对各输送设备的自动控制，实现对物流和数据的自动传输，满足物流工艺流程的要求。 4）紧急停止及故障报警：电控柜和现场触摸屏上具有紧急停止操作功能。当按下急停按钮后，该区域内所控制的设备全部停止运行。系统所控制的设备出现故障时，能自动诊断并产生相应的声光报警信号，并在现场分布触摸屏上显示故障信息，故障排除确认后，在线任务可继续自动完成。 5）信息查询及维护：操作人员可在现场分布触摸屏上查询每台输送设备当前输送物料的信息（如：物料类型、目标地址等），必要时也可以对这些信息进行人工维护。 6）密码保护：现场分布触摸屏设置操作密码保护，重要的操作需要密码录入确认后才能进入操作界面。 7）设备维修安全保护：当对设备进行维修或维护保养时，首先通过现场分布触摸屏把设备运行状态切换到手动运行模式，然后断开设备上的本地开关切断设备动力电源，从而保证操作、维修人员的安全。 8）停电保持功能，当遇故障突然停电时，控制程序可以保持当前的状态，当重新上电后根据需要继续正常运行。 4.3.4 电控设备配置 电控设备由主控制柜、堆垛机控制系统、现场主站触摸屏等组成。 1）电源供电：电源供电采用三相五线制380VAC动力电源、220VAC和24VDC控制电源。 2）主控制柜：用于安装PLC控制器。控制器选用西门子公司的S7-300，CPU具有集成的ProfiBus-DP和Profnet接口。通过PROFINET网络实现与中央管理监控计算机的数据交换。 3）堆垛机控制柜：用于安装堆垛机的控制系统。控制器选用西门子公司的S7-300，CPU具有集成的ProfiBus-DP接口。通过ProfiBus-DP总线连接光通信与上位监控计算机通信，水平和垂直的激光测距也通过ProfiBus-DP总线给控制器传送定位信息。提升系统由两个变频器同步控制两个提升电机完成。行走系统和货叉系统分别由各自的变频器控制实现速度调节。 31 技术文档 4）现场操作触摸屏：在主控制柜上配备西门子公司的触摸屏，实现对该控制区域的监控及设备的单机自动、手动控制、设备视图、故障诊断、故障恢复、现场物流信息查询及维护等功能，通过ProfiBus-DP连接到主控制器上。 4.3.5 电气控制抗干扰措施 1）桥架设计时动力电缆和通迅电缆分开敷设，使通迅信号受到的干扰最低。 2）配电采用三相五线制，零线和地线严格分开，电气及机械设备接地完好，并按照主控柜等电位原则进行电缆连接。 32 技术文档 5. 计算机信息系统 5.1 系统概述 西飞工装立体库物流计算机管理系统是物流系统的数据处理中心和监控调度核心，运行于计算机网络系统与数据库环境下，对立体仓库进行统一管理和调度。通过与ERP及物流自动化系统设备执行层的信息集成，实现信息共享和物料的统一管理和调配，对物流过程及与执行人进行全程双向追踪。 5.2 设计原则 先进性 满足西飞工装现在、未来发展的需要，采用当今成熟的、先进的主流技术和实现平台。管理系统和监控调度系统采用.NET平台开发，系统采用C/S与B/S相结合的模式。符合国际先进管理思想，适合国情和企业情况。 兼容性 所有硬软件选择国际知名产品，保证较高的兼容性。 软件系统具备一套接口标准供相关信息系统对软件系统进行访问和数据交换，也可以针对不同的信息系统定制接口，保证用户的利益，充分资源共享。 标准化 遵循特殊行业软件开发规范，符合软件工程化的设计原则及有关国家标准或等效国际标准，采用相关行业统一的计算机代码标准，遵循相关行业计算机网络信息系统数据库格式规范。 易用性和易维护性 系统设计人机界面友好，符合用户的操作习惯。系统具有良好的开放性，系统功能便于修改和再次开发。界面、文档均为中文，报表格式按要求设计。 作为基于 Windows 平台的应用软件，系统的易用性提供给用户更快的实施速度，更方便的客户化功能，更少的系统维护费用。 安全性 系统安全包括物理安全、网络安全、信息安全和安全管理多个方面。数据库与实物库的安全同等重要。保障数据安全，系统安全，最大程度的规避和防范各种风险，对系统实施有效的安全管理。 模块化 系统划分为若干个子系统，每个子系统完成不同的信息管理功能，既是一个个独立的功能模块，又相互协作，共同完成整个物流信息管理功能。 实用性和经济性 33 技术文档 以西飞实际需求为原则，结合企业生产经营特点和企业发展需要，确定有限系统目标和有效实施内容，在系统中应用先进的方法、理论、技术。 5.3 体系结构 5.3.1 系统总体结构 本项目将由多种硬件设备和多个应用软件系统组成一个协同工作的综合系统。采用三层结构，即任务和数据管理(信息管理层)、集中监控和设备调度（监控调度层）、多种任务执行设备（设备控制层）。信息管理层应用系统分别运行在管理工作站、出入库终端。监控调度层应用系统分别运行在调度监控终端上。设备控制层包括输送控制系统、堆垛机控制系统等。调度管理层通过PROFINET工业以太网与控制层实现通信。 在中央控制室，。选用一台IBM 高端服务器。作为关键业务的应用服务器（App Server）、网络服务器（HTTP Server）和数据库服务器（Database Server），提供了高速处理速度和高可靠性，采用RAID5存储方式；配置1台计算机，同时做管理系统与监控调度；现场配置一台LED屏，显示出入库信息，指导人工操作。 系统网络拓扑结构见下图。 服务器网络交换机PROFINETLED管理调度计算机CPU300-2PN/DPPROFIBUS堆垛机PLCCPU315-2DP堆垛机PLCCPU315-2DP输送机PLCCPU315-2DP 5.3.2 系统架构 34 技术文档 系统采用C/S/S（Client/Application Server/DBServer）与C/S(Client/DBServer)混合模式作为系统的基础技术构架。CSS三层架构的体系架构，支持Web、Client等各种用户界面开发，具有自动故障恢复的特性。利用.net架构中间层应用服务器，将关键业务逻辑规则、数据访问、合法性校验等工作封装于中间层。应用层是核心层，负责物流系统的日常事务处理，完成系统的高级管理工作。 管理系统和调度系统采用.NET平台开发。服务器端采用Windows 2008 Server操作系统和Oracle数据库或SQL数据库（按用户提供确定）系统，客户端采用Windows XP Professional简体中文版操作系统。 系统架构如下图所示。 系统维护 5.4 系统设计 使用某某公司自行开发的物流管理系统——SSLMS做为西飞工装库 物流的管理应用软件。SSLMS软件界面在保持其一贯所秉承的简洁美观、风格统一、信息量最大化、操作简单、易学易用的设计理念上，尽可能的满足用户的操作习惯(界面风格见附件)。SSLMS 软件系统由库存管理子系统、搬运管理子系统、应用服务子系统、统计查询子系统、系统配置子系统、监控调度子系统等核心应用子系统组成。可应用于SQL SERVER、ORACLE等多种数据库；依据系统总体工艺流程和客户需求进行系统功能设置和用户界面设计；可与企业管理软件实现无缝集成，既可作为上级管理系统的执行子系统，也可自成体系独立运行。 5.4.1 系统配置子系统（SSLMS-SC） 35 技术文档 系统配置子系统实现系统配置管理，设置安全完善的权限与人员管理机制、各应用系统功能配置、数据备份。实现对仓库的统一管理；提供详细的操作记录、运行日志；采用西飞编码体系结构，建立以工装图号、产品图号为关键索引的管理系统，对出入库优化规则优先级等信息设置。 5.4.2 库存管理子系统(SSLMS-SM) 库存管理子系统对设备按工装图号和产品图号进行管理，构建顺畅高效的物流系统；对货位状态查询（空置、禁用、已占、待用等）；库存情况查询（工装图号、产品图号分布等条件查询）；盘库管理及错误恢复处理；库存情况及库内情况的实时图形显示；按出入库频率，调整货位。对托盘进行管理。 5.4.3 搬运任务管理子系统(SSLMS-TM) 对设备搬运过程进行管理，其中包括对立体库正常业务流程的处理、异常流程处理、紧急任务处理和退库流程处理。处理方式分手动执行和自动执行。 在管理终端录入或接收上级管理系统下达的出入库计划，生成出入库作业任务列表。优先对紧急出入库物料进行快速处理。提供追踪物料出入路径，与人工搬运操作指导，对借用者登记管理 5.4.4 统计查询子系统(SSLMS-QR) 设计方便快捷的查询方式，支持自定义查询和模糊查询。查询工装图号、产品图号、借用人、借用日期、存放位置等相关参数，并能以报表形式输出和打印，任何查询数据可导出到Excel文档。 5.4.5 应用服务子系统(SSLMS-AS) 应用服务子系统采用Microsoft Internet Information Server（IIS）构建Web平台，实现客户端的零代码化和免维护，提供物流系统应用服务和应用系统的在线自动更新。 5.4.6 接口管理子系统(SSLMS-IM) 接口管理子系统提供企业管理系统的信息交换包括物料编码、人员管理等信息系统的接口，支持XML、数据库中间表等多种数据交换方式。支持Web Service调用方式。可进行实时和非实时，批量和非批量的数据交换；提供系统接口监控功能，记录接口运行日志，便于查阅；保证与其它信息系统数据的一致性、完整性、充分共享性和交互实时性。 5.4.7 监控调度子系统(SSLMS-CA) 36 技术文档 监控调度子系统实现任务分解和优化，实时监控执行机构的状态，是保证立体库物流系统正常运行的核心软件，包括调度管理和监控管理，实现物流管理系统与设备执行系统的集成。 监控计算机通过立体仓库计算机局域网访问数据库服务器，实现与管理系统的通讯；通过ProfiNet工业以太网实现与设备控制层的通讯。 采用TCP/IP通信和数据库通信等技术。具有自我校验机制，可以实现系统意外中断后的信号恢复，系统重新启动后可以自动执行剩余任务，无需人工干预。 在通讯协议中制定了读写分开、收到应答、信号校验、信号重发等机制，可以保证信号准确、不丢失。 在信号处理上采用多线程技术和消息触发机制，提高了信号处理的实时性。 通讯技术的可靠性、通信协议的完整性、信号采集及处理的实时性是监控调度系统可靠运行的基础。结合原厂区立体仓库项目中的经验，对具体环节进行了改进和完善，从而保证系统安全可靠地运行。 5.5 系统功能 SSLMS系统软件实现对立体库的物流信息的管理与设备的监控调度。 5.5.1 系统维护主要功能： 系统初始化 数据备份与恢复 基础数据管理，包括对各种物料信息、供应商信息、客户信息、仓库信息、设备信息等信息的管理， 基本数据编码维护（客户编码、人员代码、班组编码、仓库编码、库区编码、货位编码、立库设备编码、物料编码等）。采用西飞标准编码，接收或导入上级分发的物料编码信息，实时维护物料信息的变更。 系统用户及操作权限管理， 实现对仓库的统一管理；提供详细的操作记录、运行日志，确保只有授权人员才能进行授权操作。根据管理、操作、维护、维修人员的职责和权限，设定不同的查询、管理及控制功能，对特定的操作项目设定特殊权限，未经许可，不可进行操作；借还人员信息可以采用磁卡进行身份识别。 物料存储期限设置 出入库优化规则优先级设置 规划优化策略 37 技术文档 先进先出、近期先出、按批发货、均匀存放、就近存取、上轻下重、分区存放，紧急优先出/入库、散盘优先、出库优先等。可通过设置优先级，获得不同的存取优化策略。 5.5.2 立体库管理系统功能 入库管理 入库计划管理：接收上级管理系统下达的入库计划，或人工录入的计划，对计划执行过程全程跟踪管理。 工装登记管理：按工装图号、产品图号进行入库登记，输入工装外廓尺寸（长、宽、高）和重量 入库搬运管理：下达执行入库计划，自动分配最佳货位（路径最短、先下后上、立体库载荷均衡等原则）也支持人工选择货位，LED显示入库工装信息，人工码盘确认后，系统自动将工装编号与托盘绑定，下达搬运任务并对搬运过程全程跟踪管理。 入库记录查询：可实时查询正在执行的入库搬运记录和历史记录。 出库管理 出库计划管理：接收上级管理系统下达的出库计划，或人工录入的计划，输入出库要求（工装图号或产品图号），对计划执行过程全程跟踪管理。 出库搬运管理：下达执行出库计划，系统根据出库要求自动分配出库货位，或人工指定货位，自动生产出库搬运任务，LED屏显示出库工装信息，人工搬离托盘后，下达空托盘回库任务，对搬运过程全程跟踪管理。 出库记录查询：可实时查询正在执行的出库搬运记录和历史记录。 库存管理 库存状态显示，库存查询，库存统计，库存分析、存储期限设置、报警、盘库、图形化显示库存分布。运行一定的时间后，立体库可以根据货物出入库的频率和距离进行货位调整。 任务优先级可由用户自由调整的功能 空托盘管理 采用托盘编码与货位对应的编码方式，便于搬运过程管理。 空托盘入库 空托盘出库 统计查询报表：支持模糊查询与自定义查询，查询结果打印、导出。 实现按工装图号、产品图号等自由定义查询条件，查询数据导出功能。按任意指定时间段查询存取工装的全部或部分信息，并能以报表形式输出和打印。 38 技术文档 实现按存放的工装名称或工装图号，查询工装图号、产品图号、借用人、借用日期、存放位置等相关参数，并能以报表形式输出和打印。 实现按任意指定时间段查询存取工装的全部或部分信息，并能以报表形式输出和打印。 具有统计、汇总各种工装的存取频率的功能，能显示在任意指定时间段内各种工装使用率高低次序。 将存储的所有工装汇总并生成报表，报表内容包括工装名称、工装图号、产品图号、实际库存数量、借出数量、借用人、借用日期、存放位置等相关参数，并能输出和打印。 5.5.3 监控调度系统功能 设备状态图形查询 设备动画仿真、图形查询任务执行情况 设备故障自动报警功能 监控调度子系统实现立体仓库设备自动控制、人工干预操作、状态监视、设备数据采集、故障报警、历史记录等功能，具体如下： 1、将接收到的任务分解为设备的动作指令，并对指令队列进行优化组合； 2、向执行层的设备控制器下达动作指令，并监测其执行结果； 3、对设备运行状态进行监测； 4、将设备的状态信息和动作执行结果反馈给管理层 5、报告并处理系统出现的各种故障 6、提供操作日志和通讯记录黑匣子 7、提供在线仿真界面，所有设备均实时更新，动态显示设备运行状态及位置 8、提供人工干预操作界面 39 技术文档 6. 设备清单 1. 堆垛机系统 序号 项目 ⑴ 堆垛机1 货叉速度0～16m/min 最大载重5800kg 运行速度0～60m/min ⑵ 堆垛机2 升降速度0～10m/min 货叉速度0～16m/min 最大载重2200kg PLC采用西门子S7-313C-2DP 规格型号 运行速度0～60m/min 升降速度0～10m/min 1台 某某公司 数量 备注 1台 某某公司 ⑶ 控制系统 感应开关选OMRON公司产品 SEW变频器 2套 某某公司 ⑷ ⑸ ⑹ 红外通讯器 激光认址 电缆、桥架等 动力、信号及通讯缆 2套 2套 1套 SICK或LEUZE 某某公司 2. 货架系统 序号 ⑴ ⑵ ⑶ 3. 托盘 序号 ⑴ ⑵ 项目 托盘1 托盘2 规格型号 6000 L×2500 W×200 H mm 3000 L×2000 W×100 H mm 数量 99 359 项目 单元最大载重：5800kg 单元最大载重：2200kg 基础预埋件 规 格 型 号 2排×10列×5层=100货位 2排×20列×9层=360货位 数量 1套 1套 1套 生产厂家 某某公司 某某公司 某某公司 生产厂家 某某公司 某某公司 4. 输送系统 40 技术文档 序号 ⑴ ⑵ 项目 输送台车1 输送台车2 规格型号 最大载重5800kg 最大载重2200kg 数量 1台 1台 生产厂家 某某公司 某某公司 生产厂家 某某公司 某某公司 规格型号 IBM X’3650，四核、内存16G 硬盘146G×4 19吋液晶 数量 1台 生产厂家 IBM公司 微软 研华 山特 3Com 某某 某某 项目 滑触线 天轨 地轨 规格型号 38kg/m钢轨 数量 生产厂家 5. 输送控制系统 序号 ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ 项目 输送台车控制柜 称重装置 LED 总配电柜 规格型号 CW-3T×4 1500×500 数量 1个 2套 2个 1个 6. 计算机管理控制系统 序号 ⑴ ⑵ 项目 服务器 服务器操作系统 工控计算机 服务器UPS 网络交换机 综合布线 管理调度系统 Windows 2008中文标准版（15用户） 1套 研华CPU2.4GHz（双核）、内存1GB、硬盘160GB、液晶显示器19英寸 山特3000在线120分钟 3COM 3C16470 网络附件、供电 1台 1台 1台 1套 1套 ⑶ ⑷ ⑸ ⑹ ⑺ 7. 附件部分 序号 ⑴ ⑵ ⑶ 135米 无锡滑导 135米 某某公司 135米 某某公司 41 技术文档 7. 人员培训方案 7.1 培训计划 培训的目的是通过培训和指导，帮助客户的操作和维修人员掌握先进的技术和技能，有利于系统稳定可靠的运行。 某某公司将为用户提供系统操作及维护培训，主要内容为系统的结构组成、系统的连接、系统软件、系统的功能及操作，设备的基本结构、性能、主要部件的构造及原理，日常使用操作、保养与管理，常见故障的排除，紧急情况的处理等。 培训分为两种：非现场培训和现场培训。 具体内容见下表。 培训方案 技术人员培训 培训内容 堆垛机系统 输送系统 机械系统 技术人员培训 电控系统 计算机管理系统 7天 4人 某某公司 21天 时间 人数 操作：15人 维护：4人 地点 现场 7.2 培训人员 总体受培训人员分为四类：设备管理人员、计算机系统支持人员、设备维修人员、业务人员。 7.2.1 设备管理人员 人员素质 熟悉物流系统的业务组织结构。 具有领导才能，能独立主持工作。 具有良好的相关技术背景。 工作任务 日常工作的组织协调。 设备正确的启动和停止，每天的数据备份。 整套设备的监管，出现故障后的必要修复和数据的适当手动修改。 对故障进行记录和辨别，组织排除故障。 接受培训 42 技术文档 接受管理系统的培训。 整个调试期间的介入和培训。 所有设备文档的培训。 各个岗位的技术培训和运行后的支持培训。 计算机网络知识、数据库的培训。 7.2.2 计算机系统支持人员 人员素质 熟悉计算机和系统软件结构的基本知识。 具有一定的编程能力。 英语水平最好4级。 具有责任感和工作的主动性。 工作任务 检查和操作计算机管理系统，在出错时进行分析和处理。 记录出现故障的全过程，并应用卖方提供的工具简单修复。向卖方提供完整的出错报告。 组织和处理数据备份。 接受培训 储运管理系统的系统培训。 由计算机供应商提供计算机、数据库的系统培训。 参与整个管理软件的调试过程。 在系统运行后，对管理系统的再培训。 7.2.3 设备维修人员 1、人员素质 （1）有机修工和电工的专业知识。 （2）熟悉PLC。 （3）对现场的工作任劳任怨，工作主动性强。 2、工作任务 （1）设备的日常保养和维护 （2）小故障的处理 （3）管理备件和耗材 43 技术文档 （4）模块级的故障诊断能力 3、接受培训 （1）机械和硬件系统的系统培训 （2）参加现场安装调试工作 （3）学习PLC控制器的相关课程 7.2.4 业务人员 1、人员素质 （1）熟悉内部业务组织的运作过程。（2）工作认真负责。 （3）懂计算机的操作。 2、工作任务 （1）本岗位的具体操作。 （2）报告所有发生的故障。 3、接受培训 （1）系统操作的相关操作培训。 （2）岗位培训。 （3）参与调试。 （4）操作手册的详细解释及备注。 7.3 培训内容 7.3.1 引言 1、系统总体介绍 2、专业知识介绍 3、结构 4、定义 5、缩略语 6、图纸 7.3.2 电气与控制 7.3.2.1 电气部件 电气控制柜组成: 44 技术文档 PLC和远程I/O 变频调速器 供电装置与变压器 电路断路器 按钮与指示 配线与连接头 电气组成／装置（电气控制柜外面）: 电机 传感器：接近与限位开关、光电开关 载货单元与重量测量设备 红外通信系统 连接箱与连接头 以太网与Profibus 通信网络 7.3.2.2 操作与诊断功能 讲解／演示操作与诊断功能 7.3.2.3 堆垛机 操作和维护 堆垛机手动操作 堆垛机自动操作 堆垛机日常维护 诊断和维修 错误检测 堆垛机错误代码 安全设备、程序 堆垛机错误分析 7.3.2.4 输送系统 操作和维护 底层自动化操作 诊断和维修 错误检测 45 技术文档 设备安全 错误分析 7.3.3 机械 讲解各种机械系统组成的一般知识和操作方式。 7.3.3.1 堆垛机 下横梁 前后导向轮 行驶极限开关 电机及制动装置 激光定位部件 红外通讯部件 传感器调整与对准 立柱 导向轮 载货台顶部缓冲装置 提升极限开关 提升电机及制动装置 电气维护平台和楼梯 载货台 货叉驱动装置 光电检测系统 传感器调整与对准 维护的安全说明 7.3.3.2 输送系统 传感器与停止器调整与对准 润滑 维护的安全说明 7.3.4 物流管理系统 7.3.4.1 概述 46 技术文档 计算机系统结构 监控系统 立库管理系统 业务平台系统 外部接口 应用环境 备份程序 7.3.4.2 数据库 数据维护和备份管理 7.3.4.3 应用软件 启动用户接口应用软件 启动和监控后台应用软件 后台应用软件说明 7.3.4.4 诊断 管理应用软件不工作 理解日志记录文件 理解系统日志 47 技术文档 8. 售后服务 8.1 售后服务原则 某某机器人自动化股份有限公司是由中国科学院沈阳自动化研究所为主发起人投资组建的高技术公司，本公司依托中国科学院沈阳自动化研究所，其技术领域函盖计算机技术、软件技术、信息技术、机器人技术、控制技术、测量技术、机械设计制造等信息自动化技术的各个领域，形成强大的综合优势。工业设备的实用性和成本效率依赖于设备的长期可用性和可靠性及维护的快捷性。在设备的整个使用周期里为客户提供高效的支持，客户支持是某某机器人自动化股份有限公司与其客户保持终身伙伴关系的关键所在。 鉴于“某某国际航空制造股份有限公司工装立体库项目工程”的高度重要性和我们以往的维护服务经验，必须建立一套量身定制似的最高等级的服务体系，才能满足用户所期望的服务响应，从而确保系统可靠运行。 完善的技术支持和售后服务是系统得以建设成功并长期稳定运转的重要保障。为了达到保障系统的正常运行的目的，我们坚持以下维护原则： 系统维护以预防为主。在系统的软硬件平台建设完成之后，某某公司将负责帮助用户建立一个无忧环境，其主要内容就是建立一套完整的规章制度，落实各项维护保养措施，保障系统设备的正常运行。 做好向用户的技术转移工作。培训用户技术人员和操作人员，正确地操作和使用系统；培训和帮助用户的维护人员解决一些简单的技术问题。 同时某某公司负责系统维护的全面工作。我们将有一套完整的系统支持维护体系，包括支持维护的机构、责任和服务方式。 8.2 售后服务响应 8.2.1 期内服务 项目验收合格之日起，即开始进入质保期，整机质保期为1年，计算机管理系统为2年。 在质保期满时，某某工程师和用户中心代表将对设备进行另一次测试,任何故障须由某某自费解决并取得业主的认可。 同时某某公司在质保期内提供全天24小时热线电话服务。某某公司将提供用户至少2个电话服务的联系电话号码。用户来电将在30分钟内得到答复。 对质保期内出现的系统发生故障/瘫痪，我方确保在接到用户通知后48个小时内到达用户现场，12个小时内予以排除，其间的所有费用由某某公司承担。修好后，公司将一式两份报告给业主，包括故障原因，解决措施，完成修理所需时间及恢复正常运行日期。 48 技术文档 对于进口设备我公司确保24小时内完成与设备供应商沟通，给用户以明确答复，进口设备在中国大陆境内设有维修服务站，由某某公司负责安排。其间的所有费用由某某公司承担。 8.2.2 保修期外服务 某某公司将提供整个系统的终身维护服务，质保期后的维修响应时间与质保期内相同，费用按成本价由用户承担。 如果与用户签订维护保养服务合同，则某某公司提供与质保期内相同的服务。 同时某某公司承诺在免费维修期后按最优惠的价格为系统提供零部件、附件或正确的替代件。 8.2.3 定期走访巡检 某某公司在系统安装验收后将定期派工程技术人员对系统进行系统巡检，现场对系统进行测试及优化，及时发现系统潜在的故障，提早消除故障隐患。确保系统安全稳定的运行。 8.3 设备维护 在保修期内，某某公司将免费为用户提供新件，更换所有的故障部件。某某公司也将为系统提供预防性的维护服务。 某某公司将按合同为安装的系统提供所需要的下列物料： 全部用于润滑的机油和润滑油； 更换交流接触器、继电器、传感器等所有磨损的电气接点； 所有的电气保险丝、烧毁的指示灯和白炽灯泡。 在整个保修期期间，某某公司的技术人员将确保系统按照设备厂家最新发布的说明书运行。作为维护保养服务的部分，某某公司每月将向用户提供对设备所进行的维修细节、维护和更换备件的报告，其中包括预防性维护的月报。 某某公司在提供整个系统的售后服务，保证系统可靠运行前提下，还负责提供主要子系统或设备原厂商级别的维护保养服务。 预防性维护服务包括为下列各项进行检视、检查、调整、紧固、润滑、加油和换油。如果发现部件和零件出现损坏或故障要给出更换建议。 预防性维护范围如下: 8.3.1 堆垛机维护 检查行走电机变速箱轴承； 检查行走电机制动内衬； 检查和润滑上下导向轮； 49 技术文档 检查异常磨损和驱动轮噪声； 润滑驱动轮轴承； 必要时更换行走电机变速箱油； 异常噪声时检查蜗杆减速器； 检查堆垛机上的裂纹或裂缝.； 检查行驶紧急停止止动器； 检查电机安装螺栓、支架、框架等； 堆垛机运行测试以便检测异常噪声； 检查轨道是否对准； 润滑货叉上的传动装置；. 检查货叉电机制动器； 检查升降电机变速箱油位； 检查、润滑轴承组； 检查与润滑升降电机转动耦合； 检查辅助继电器、开关、电路断路器、保险丝按钮、指示灯、线缆松动传感器、烧坏的电缆、松动的螺丝、电气控制失准。 8.3.2 巷道设备维护 检查轨道全部的焊接部分状态，查找是否存在裂缝和磨损； 检查轨道全面状态，特别是紧固度和磨损； 检查上部导向的全面状态，支撑和连接处； 检查尾端停止器； 检查激光编码器全面状态； 8.3.3 管理与控制系统维护 检查错误信息报告，系统报告； 检查磁盘性能 检查备份操作 检查可编程逻辑控制器PLC的操作 检查和清洁控制面板 8.4 计算机系统维护和软件升级 8.4.1 计算机设备维修 50 技术文档 控制中心主系统的服务器和操作终端PC机的售后服务按招标书要求，某某公司负责提供原厂商IBM公司直接支持的三年金牌重要套装服务和技术支持。 3年保修，当日 4小时（24×7）上门服务（配件+人力） 负责为客户购机起十五天内致电中国IBM公司做维修登记，以便享受相应的升级服务。 负责为客户提供IBM公司支持的保修登记，配置检查，硬件连接，简单技术咨询。 UPS、网络交换机、打印机等设备在用户验收后的3年内，如果出现故障和质量问题，某某公司将负责免费保修。如果原厂家提供的产品保修期超过3年，则某某公司承诺将按厂家的标准执行。 8.4.2 软件维护和升级 软件升级包括： 操作系统升级 数据库升级 管理监控软件升级 在24个月的保修期内，某某公司提供全部软件免费升级，在保修期外，某某公司继续提供升级服务，系统软件和数据库升级只收取相应的成本费用，管理监控软件终身免费升级。 如用户以后需要增加其他相关工程，某某公司免费提供开发接口平台，并免费与其他单位共同完成软件管理对接。 8.4.3 维护记录 紧急事件处理记录、例行维护记录和维修记录要由现场技术人员即时填写，并与设备对应编号归档；每周要将一周的归档文件传回某某公司项目组妥善保管。 8.4.4 现场备件补充 维护和维修用到耗材和备件后，通过例行维护记录和维修记录可以反映现场备件库存状况，由某某公司项目组负责调配补充工作，使现场储备的常用耗材、备品和备件保有量满足应对突发故障维修的需要。 51 技术文档 免费提供以下备品备件： 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 名 称 急停开关 电源指示灯 选择开关 接触器 声光报警器 接近开关 编码器 光电开关 光电开关 光电开关 限位开关 集电器 拉力弹簧 规格型号 XB2-BS542C XB2-BVM3C XB2-BD21C LC1-D09BDC 0570-RYGZ-24-S10-WL BES M18MI-PSC80B-BV02 IH3080系列 HP100-T2 SLM30B6 E3JM-DS70M4 WLCA12-2 JD-4-60 KT107-04 单位 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 数量 2 2 2 2 2 4 1 4 2 2 2 4 8 原产地和 制造商名称 SCHNEIDER SCHNEIDER SCHNEIDER SCHNEIDER META BULLUFF HEDSS AZBIL BANNER OMRON OMRON 无锡滑导电器厂 某某 52 技术文档 9. 技术资料及协作服务 1. 合同启动时，甲方提供相关的图纸，乙方需对现场进行核实，以核实后数据为设计依据；乙方提供基础预埋件分布图及相关土建设计条件，土建施工由甲方负责，预埋件测量由乙方负责。 2. 乙方图纸设计完成后请甲方就图纸进行审查，以确定乙方的设计是否满足甲方的要求。审查的结果形成审查纪要。 3. 乙方负责本系统在甲方现场安装，甲方提供必要的配合。 4. 乙方负责调试设备达到技术协议规定的各项功能。 5. 甲方负责库房内部的一次动力电源、照明、消防、采暖、防湿、通风及地面土建施工的预埋件部分，并负责提供乙方人员在甲方生产现场编制、调试程序时的工作环境。 6. 设备到货时，乙方应免费提供甲方如下资料与技术文件，三套书面，一套光盘。若调试中有变更，则将更改后的新文件重新提供： ⑴ 总体布局图 ⑵ 控制系统电气原理总图及电气接线图 ⑶ 易损件清单 ⑷ 设备使用说明书 ⑸ 设备维护手册 ⑹ 控制系统软件使用说明书 ⑺ 控制软件光盘 53 技术文档 10. 设备验收标准 合同设备在甲方进行最终验收。验收合格标准： 1. 设备齐全，全新完好，符合合同和技术协议的有关规定，并符合乙方提供的国家标准要求。 2. 计算机监控管理系统功能满足技术协议要求。 设备到达甲方后, 甲方负责一次动力电到位, 乙方负责调试, 准备工作就绪后, 双方在甲方现场对合同设备进行最终验收。 最终验收合格后, 双方签订最终验收纪要。 代表： 代表： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 54 日 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/7ff0bef11a5f312b3169a45177232f60dccce742.html