北京和利时电机低压伺服电动轮 | 为商用清洁机器人量身打造 导语： 清洁机器人我们首先能想到的应该是家用扫地机器人，事实上，除了家庭市场，在商用领域清洁机器人也大有可为。从整个清洁行业的市场容量看，中国约有10万家保洁公司、1000~1500万保洁从业人员，按照清洁机器人替代10%~15%的人工来初步计算，商用清洁蕴藏着千亿级的市场。商用清洁机器人优势与传统的家用扫地机不同，商用清洁机器人技术门槛更高，对地图构建、环境感知、导航定位、路径规划、运动控制等方面的要求更为严格。商用清洁机器人具有环境感知能力和巡检清洁功能，通过多传感器融合以及深度学习算法，可以灵敏识别地面垃圾类型，并进行自主判断，主动进行洗地、尘推、吸尘、清扫等作业，大幅度提升了商场、写字楼、酒店、医院、超市等人流密集场所的清洁效率。“小型化”商用清洁机器人目前，国内商用清洁机器人体型大都比较大，对于1000m2以下商超门店、写字楼等面积相对较小的场景来说，体型相对较小的机器人则更受市场追捧。“小型化”清洁机器人不仅需要具备全能清洁、运行安全、避障灵敏等技术性能，还要满足小巧身材、随心穿梭狭小区域的独特本体设计，因此，在设计清洁机器人时，不仅需要考虑机械本体的尺寸质量，在保证功能实现的前提下，还应尽量减少系统硬件的成本，和便于日后功能扩展、软硬件调试、及系统维护。7030系列、8030系列伺服电动轮专为小型清洁机器人量身打造运动控制机构作为清洁机器人的重要组成部分，电机和驱动器的选型尤为重要。传统的商用清洁机器人行进单元包括机械轮系+减速机+电机+驱动器+其它连接件，繁杂的机械单元使得机器人底盘本体较大，成本较高。为了解决以上问题，北京和利时电机公司专为小型清洁机器人量身打造了7030系列、8030系列低压伺服电动轮。电机及外轮一体化设计的7030系列/8030系列伺服电动轮是低压伺服电机的变形，具有伺服电机高精度、高响应速度等优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。（低压伺服电动轮7030系列、8030系列）相较于传统的清洁机器人底盘方案，和利时电机公司伺服电动轮方案设计则非常简单，只需伺服电动轮+伺服驱动器，大幅度提升了机器人底盘的空间利用率并降低了成本。小体积、经济型DS20230E低压伺服驱动器与7030系列/8030系列相配套使用的，是小体积、经济型DS20230E低压伺服驱动器。该驱动器采用最新的第三代DSP平台，利用TMU、FPU、FDIV的强大性能，可对伺服电动轮的位置、速度和转矩进行精确控制。在硬件上，驱动器采用了小体积功率器件，精简了输入输出端口，并将控制板、功率板两块PCB板整合为一块，使得驱动器体积大幅度缩小，降低了成本。（DS20230E低压伺服驱动器）小型商用清洁机器人客户应用案例搭配7030/8030系列伺服电动轮系统的清洁机器人，体积小巧，结构紧凑，不仅能实现无半径转向、跨越障碍、轻松穿梭狭小区域，还可以实现在大理石、瓷砖、PVC地面、水磨石、人造石等材质地面清洁作业无印痕、不打滑、静音等特有的功能。 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/8164dc4624284b73f242336c1eb91a37f11132d8.html