WER机器人编程代码

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WER机器人编程代码



qidong(左马达速度,右马达速度,时间)



turn1(左马达速度,右马达速度,检测路口停止的光感端口)



pid1(巡线光感端口编号,判断路口端口编号,

巡线的左侧(-1)或右侧(1,速度, 需经过的路口数量,巡线时间)










本文来源:https://www.wddqw.com/doc/84cdc1a8760bf78a6529647d27284b73f342366d.html