浅谈对类人机器人的理解与认识
类人机器人是现代的人形机器人,不仅外观像人,有人的模样,还能像人样活动,有的类人机器人,不仅能运动,甚至自己去“想”,会思考,有智慧,属于人工智能一类。
它的组成结构。类似人形机器人的心脏系统是一个微型处理器,类人机器人可以经由 PC 或 Mac 操作程序。身上各个部位装有多种传感器,有:光学传感器,使机器人可以“看见”周围事物,以区分事物大小和颜色; 有声音传感器,使机器人可以听到周围声音;还有触碰传感器,使机器人有反应接触。有的类人机器人还装有超声波传感器,使机器人能听到人耳听不见的超声波。
它的主要功能。类人机器人所以能像人一样活动,有人的行为,是因为有了用传感器等组建搭建的机器人系统的中枢,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。这样,类人机器人能运动、甚至自己去“想”,会思考。研制出外观和功能与人一样的类人机器人是现代科技发展的结果。全新组装的类人机器人全身布满了感应器,让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应,也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。
中国的类人机器人,我国的类人机器人最开始是在国防科技大学研究智造出来的。我国最新的类人机器人表情丰富可与人类交流对话、可以在舞台上给歌手演员伴舞、可给人端茶倒水、甚至可以充当国防兵呢!
美国的最新款类人机器人,这款类人机器人被命名为PETMAN,即“防护服测试人体模型”的英文缩写。其设计初衷是为用于美国军方有关军用化学防护服的测试工作,机器人的整个设计过程也都是得益于美国国防部一个下属技术研究机构的资助。新款智能类人机器人则进一步增加了其“类人”的功能:它不仅能够使用手臂支撑侧面墙壁迈上台阶,而且还能做俯卧撑,能够在蹲伏的姿势下扭动身体。另外,它还能够模拟出汗以及人体温度和湿度调节等生理功能。能够自然灵活的活动对于这款用于防护服测试的机器人来说至关重要。
类人机器人的研究与应用会进一步推动机器人行业的发展。类人机器人的发展为人工智能、工业自动化、智能制造提供了形有可依的路线指标。
本文来源:https://www.wddqw.com/doc/8ed3aef8cfc789eb162dc8a0.html
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