毕业设计（论文）任务书 题目：基于单片机的电机控制系统的设计 系 名 信息工程系 专 业 电子信息工程 学 号 学生姓名 xxx 指导教师 职 称 讲师 年 月 日 一、原始依据（包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等。） 1、工作基础 根据本课题所在研究领域的研究成果,运用丰富的网络资源，将在大学本科阶段所学过的电机控制、C语言程序设计和单片机的相关知识进行汇总和融合,学生具有足够的知识储备和资源来完成该毕业设计。 2、研究条件 熟悉电机控制的工作原理，以及本课题中涉及到的单片机等课程的相关知识。本设计中使用Proteus仿真软件进行软硬件的虚拟仿真，该仿真软件是一种电路分析与实物仿真的电子设计自动化软件，运行于Windows操作系统上,有丰富的元器件及虚拟仪器仪表，可以实现数字、模拟电路、微控制器系统仿真以及PCB设计等功能。运行于Windows操作系统上，有丰富的元器件及虚拟仪器仪表，可以实现数字、模拟电路、微控制器系统仿真以及PCB设计等功能。 3、应用环境 步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件， 具有快速起动和停止的特点。因为步进电动机组成的控制系统结构简单,价格低廉,性能上能满足工业控制的基本要求，广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、以及各种可控机械工具等,具有一定的实用价值。 4、工作目的 通过毕业设计要求学会使用Proteus仿真软件进行单片机的硬件设计和软件仿真，掌握C语言的编写程序的方法和思想。将所学过的本科阶段的相关知识融会贯通，掌握使用Keil μVision系列软件对单片机程序的编译及调试。了解电机的工作原理,设计出简易的电机控制系统。锻炼学生对知识的综合应用能力、对课题相关领域已有知识的查找和自学的能力，以及实际的动手能力。 二、参考文献 ［1］从宏寿．电子设计自动化：Proteus在电子电路与51单片机中的应用［M］．西安电子科技大学出版社，2012． ［2］楼然苗，李光飞．单片机课程设计指导．第2版[M］．北京航空航天大学出版社，2012． [3］杨新军．步进电机程序控制[J]．英才高职论坛．2006，02(1）:52-55． [4］王玉琳．一种新型步进电机驱动器［J］．机电一体化．2004，10 （4):33—37． ［5］彭树生．用PC机控制步进电机的两种方法［J］．电子技术[J]．1995，2(12）． ［6］曹航．用微机直接控制的步进驱动系统[J]．低压电器．1998 (8）． [7］房玉明，杭柏林．基于单片机的步进电机开环控制系统［J］．电机与控制应用，2006．33(4）：61—64． [8] 伍冯浩,谢陈跃等．Proteus与Keil在单片机开放性实验中的应用［J］．电子测量技术．2008．6(31）:100-107． ［9] 江一，朱凌,申仲涛．异步电动机直接转矩控制仿真研究[J]．华北电力大学学报．2003 （1)：10—13． [10］ 代启化．Proteus在单片机电路系统设计中的应用[J］．自动化与仪器仪表，2006．11（6）:84—87． ［11] 曹洪奎，马莹莹．基于Proteus单片机系统设计与仿真［J］．辽宁工学院学报．2007．6（3)：11—15． ［12］ 刘文秀．单片机应用系统仿真的研究［J]．现代电子技术．2005．4(8）：156-157． ［13]DepenbrockM．Direct self—control (DSC） ofinverter—fed inductionmachine[J]．IEEE Trans on P E．1988．3 （4）：420—429． 三、设计（研究）内容和要求（包括设计或研究内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求。) 步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件。本设计要求学生能通过学习单片机以及电机的相关知识,实现以下功能: 1、实现电机正转； 2、实现电机反转; 3、实现电机先正传后反转； 4、实现电机转速变化（最少三个不同的转速）； 5、电机可以人为控制启动和停止； 6、电机不同的功能之间使用键盘控制转换。 指导教师（签字) 年 月 日 审题小组组长（签字） 年 月 日 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/adcf6c3f4835eefdc8d376eeaeaad1f346931168.html