自动控制理论阶段性作业21

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中国地质大学(XX)远程与继续教育学院

自动控制理论课程作业2〔共 4 次作业〕

学习层次：专升本涉与章节：第3章

1系统的结构图如图所示.

R(s)

-Ks(s+1)

C(s)

1+AS

要求系统具有性能指标:20%,tp1s. 试确定系统参数K和A.

2 系统结构图如图所示：

R(s)

K

-+

-

10s(s+1)

C(s)

s

要求该系统的单位阶跃响应c(t)具有超调量%=16.3%和峰值时间tp=1秒。试确定K与值。

3 已知三阶系统的特征方程为： a3s3a2s2a1sa00 试用Routh代数判据，确定系统稳定的充要条件。

4 已知系统的闭环特征方程为：

s53s412s324s232s480

试求系统在s 右半平面的根数与虚根值。

5 设某单位反馈系统的开环传递函数为

.

.

G(s)

K(s1)

s(Ts1)(2s1)

试用胡尔维茨稳定判据确定使闭环系统稳定的K与T的取值X围。

6系统结构图如图所示：

R(s)

- s+1 s

Y(s)

+

- 10 s(s+1)

C(s)

2s

试用Routh判据分析该闭环系统的稳定性。

7 已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=

K

s(0.1s+1)(0.25s+1)

试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值X围与临界稳定时的K值。

8 系统的结构图如下. 已知参数0.2,n86.6

R(s)

-

1

+

+

n2

s(s2n)

C(s)

K1s

试确定参数K1取何值时系统方能稳定.

9 设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)

24

s(s2)(s3)

试求系统的静态位置误差系数Kp，静态速度误差速度系数Kv和静态加速度误差系数Ka。

10 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)

5

。 s(s1)

.

.

试求输入信号为r(t)10.1t时系统的稳态误差。

参考答案

1解：系统闭环传递函数：

C(s)K

2 R(s)s(1KA)sK

2nK

与标准形式相比,有: (1)

2n1KA

由%e/再:tpn

12

20%

2

0.456

n1



2

tp1

3.53(rad/s)

代入(1), 解得:K12.5;A0.178

2 解：依题意，有：



12

%e

tp

100%16.3%

2

n1

1

.

本文来源：https://www.wddqw.com/doc/b014913a3269a45177232f60ddccda38376be10c.html

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