机器人运动控制算法工程师职位描述与岗位职责 岗位职责: 1、负责深度学习算法在机器人运动控制方面的应用研究与开发,包括机器视觉传感器和运动控制器的调试和优化,并进行控制策略的设计和优化; 2、负责机器人的运动控制算法的设计、实现、测试、优化,包括复杂任务的规划、实施和实时反馈控制; 3、与其他团队沟通,协同开发控制系统并处理相关数据,不断完善机器人运动控制算法,达到工业化级别的自动化应用需求; 4、参与开发自动化测试平台并编写测试用例,负责分析测试结果并对算法进行调整和优化; 5、跟踪相关学术前沿研究,对机器人运动控制算法进行研究和创新,不断完善和提高机器人性能和能力。 职位要求: 1、本科及以上学历,机械、电气自动化、机器人等相关专业毕业; 2、有运动控制算法在实际工业场景中的应用经验; 3、熟悉Python、C++、MATLAB等编程语言,有一定的算法实现能力; 4、熟悉机器人运动学、动力学、控制等相关知识,掌握基础数学、线性代数、概率论等知识; 5、熟悉一些机器人视觉传感器如相机、激光雷达等,了解视觉算法、图像处理等基础知识; 6、具备极高的主动性和团队合作精神,有敏锐的问题分析和解决能力。 以上是机器人运动控制算法工程师的岗位职责和职位要求,只是一般性的描述,具体要求会因不同企业和岗位的不同而略有区别。 本文来源:https://www.wddqw.com/doc/b46cb76893c69ec3d5bbfd0a79563c1ec4dad76f.html