基于图论法的四旋翼三角形结构编队控制 赖云晖;李瑞;史莹晶;贺亮 【期刊名称】《控制理论与应用》 【年(卷),期】2018(035)010 【摘 要】针对四旋翼无人机编队控制,提出了一种基于图论法的四旋翼三角形结构编队.本文将四旋翼无人机编队整体视为一幅有向图,四旋翼为有向图中的点,四旋翼间的距离及通讯状态为有向图的边;结合Leader-Follower理论,通过相应的距离反馈控制律对领航者和跟随者设计不同的控制策略;进而使三架四旋翼无人机彼此间相对的距离收敛到一个稳定的值,最终形成一个固定的三角形结构编队.仿真研究和结果验证了本文提出编队控制策略的有效性和优越性. 【总页数】8页(P1530-1537) 【作 者】赖云晖;李瑞;史莹晶;贺亮 【作者单位】电子科技大学自动化工程学院,四川成都611731;电子科技大学自动化工程学院,四川成都611731;电子科技大学自动化工程学院,四川成都611731;上海航空控制技术研究所, 上海201109;上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109 【正文语种】中 文 【中图分类】TP273 【相关文献】 1.基于一致性理论的四旋翼无人机分布式编队控制方法 [J], 李磊;李小民;郑忠贵;张国荣 2.基于非线性扰动观测器的四旋翼鲁棒编队控制 [J], 孙慧玉;宋光明;刘盛松;韦中;张勇;尤剑 3.基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制 [J], 秦澍祺;王国胜;梁冰; 4.基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制 [J], 徐伟;万铧;瞿余成;蔡晨晓 5.基于四旋翼飞行器的机动编队控制器设计 [J], 张昕;朱讯;蔡俊伟 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/d121806884c24028915f804d2b160b4e767f81a6.html