2013年机器人创意项目研制报告 第十一届潍坊市中 小学机器人竞赛 高密市立新中学机器人创意项目组 《垃圾大胃王》项目说明书 一、创意简介 对于“社区服务机器人”这一命题，我校机器人创意小组提出了“吞噬”这一创意，即做到“一个机器人=一个伟大的吞噬体”，通过机器人自身完成各种“服务社区”状态的改变，并根据社区条件做出“服务机器人”应有服务技巧与服务能力，独特方法，方式使人好奇，机器人还将完成人们意想不到的服务技能～ 二、创意说明 本创意是以“垃圾大胃王”为核心的创意:首先“大胃王”要完成其本身的特点:“进食”，在饿了等情况下(每一次都处于饿的状态，因为是“大胃王”嘛～)用乐高RCX来控制进食的手臂，即完成“进食”。“大胃王”完成进食后当然要释放出来，便开始向下方转变，通过下方单独的功能判断是否完成任务，如果完成就启动下方的“小车”，即完成推出。大胃王要进行一系列的及时，排除的过程，运用各个方面的巧妙配合，与每一个零件的巧妙搭配，把“大胃王”展现的淋漓尽致～即完成所有任务。 三、功能说明 (一)大胃王进食 1.用一发亮物体模拟为“垃圾”。 启动红外传感器，通过检测亮度，红外线进行目标搜索直至找到目标，立刻停下，准备用上方的挡板，将垃圾送入“大胃王体内”进 - 2 - 行垃圾保存 2.用RCX来控制上部机器开始运转，齿轮转动，因齿轮连着挡板，那么就可以迅速将垃圾送入下方的“肚子”中～ (二)大胃王脱离垃圾 1.进食实现后，可利用RCX之间的通讯系统，让下方开始运转，功能实现后延迟10后启动。 2.用RCX来控制下部机器开始运转通过一个内部的推板,齿轮转动，因齿轮连着挡板，利用齿轮使推板向前运动,把垃圾推出来。 (三)大胃王奏乐 任务完成后,大胃王十分开心，唱起了歌～(奏乐)。 四、特色说明 1.机器人无线协作功能。本创意用了两个乐高RCX，通过调试，我们实现了两个机器人直接的无线通讯，从而通过二者的协作完整一系列动作。 2.功能整合。本创意机器人综合了大胃王的“吞”和“吐”的动作，通过模拟调试，基本可以达到我们的目的。 3.完全自主研制。本机器人完全是我们机器人创意小组一个多月的结晶，从设计到组装、调试完全由我们选手自己完成，大大锻炼了我们的能力，提高了对社区服务机器人的认识。 高密市立新中学 二?一三年四月 - 3 - 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/d6fe22d1f9b069dc5022aaea998fcc22bcd143ea.html