机械装备设计
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机械制造装备的发展趋势：1向高效,高速，高精度方向发展2 多功能复合化，柔性自动化的产品成为发展的主流3 实施绿色制造与可持续发展4 智能制造技术和智能化装备有了新的发展 柔性化：结构柔性化和功能柔性化 机械制造装备应满足的一般功能包括： 1加工精度方面的要求；2强度、刚度和抗振性方面的要求；3加工稳定性方面的要求； 4耐用度方面的要求，提高耐用度的主要措施包括减少磨损、均匀磨损、磨损补偿等 5技术经济方面的要求 实施自动化的方法由初级到高级依次为：凸轮控制，程序控制，数字控制和适应控制等。 机械制造装备应具备的主要功能：一般的功能要求，柔性化，精密化，自动化，机电一体化，节材节能，符合工业工程和绿色工程的要求。 机械制造装备分类：加工装备、工艺装备、仓储传送装备和辅助装备四大类。 辅助装备：清洁机，排屑装置 加工装备：指采用机械制造方法制作机器零件的机床。 特种加工机床：1．电加工机床。2．超声波加工机床。3．激光加工机床。4．电子束加工机床。5．离子束加工机床。6．水射流加工机床。 离子束和电子束加工机床的区别：电子束转换为热能加工，离子束转换为动能加工 锻压机床：锻造机，冲压机，挤压机，轧制饥。 机械制造装备设计:创新设计（直觉思维和逻辑思维），变型设计（适应型设计，变参数型设计）和模块化设计，作为变型设计依据的原有产品，通常是采用创新设计方法完成的。 设计的典型步骤：产品规划，方案设计，技术设计和工艺设计等四个阶段。 机床设计应满足的基本要求：1 工艺范围（工件类型，加工方法，加工表面形状，材料，工件和加工尺寸范围，毛坯类型）2 柔性（适应加工对象变化的能力）3与物流系统的可接近性4刚度（几何精度和工作精度）5精度生产率6自动化 几何表面的形成原理：任何一个表面都可以看做是一条曲线沿着另一个曲线运动的轨迹。称为发生线，前者母线，后者导线 发生线的形成：⑴轨迹法（描述法）⑵成形法（仿形法）⑶相切法（旋切法）⑷展成法（创成法） 机床的成形运动：主运动和形状创成运动 当形状创成运动不包含主运动时，形状创成运动与进给运动等价，这时进给运动就是用来生成工件表面几何形状的，因此无论用主运动和进给运动或主运动和形状创成运动来描述成形运动，两种描述是一样的；当形状创成运动中包含主运动时，形状创成运动与成形运动等价。 机床运动功能式：左边工件W，右边刀具T，中间运动，顺序排列，用/分开，下标P表示主运动，下标f表示进给运动，下标a表示非成形运动。W/CPZFXF/T 运动功能分配设计：确定运动功能式中接地的位置，“· ”表示，左侧工件完成，右侧刀具完成。W/·Xf 精度：几何，运动，传动，定位和重复定位，工件，精度保持性。 振动分类：受迫振动 自激振动 自由振动 防止爬行：1在设计低速运动部件时，应减少静、动摩擦系数之差，2提高传动机构的刚度3降低移动件的质量。 主传动系的传动方式：集中传动和分离传动方式 变速祖的级比：主传动轴上同一点传往从动轴相邻两传动线的比值，用￠Xi表示，级比中的指数Xi值为级比指数 主轴的传动方式：齿轮传动，带传动电动机直接驱动 推力轴承位置配置方式：前端配置，后端配置，两端配置，中间配置 角接触球轴承：接触角：滚动体与滚道接触点公法线与主轴轴线垂直平面间的夹角，为0时，深沟球轴承，0角接触球轴承；当45< a <=90,推力角接触球轴承；=90，推力球轴承
角接触球轴承配置方式：背靠背 面对面 两个同向一个反向（看窄的那端）
主轴轴承配置形式：速度型，刚度型，刚度速度型
主轴轴承的油润滑方式：油浴·滴油·循环润滑·油雾润滑·油气润滑·喷射润滑 支承件的形状：箱体类 滑块类 梁类
支承件的材料：铸铁，铁板焊接结构，预应力钢筋混泥土，天然花岗岩，树脂混泥土 导轨的功用：承载载荷和导向
直线运动导轨的截面形状：矩形，三角形，燕尾形，圆柱形导轨 圆柱运动导轨的截面形状：平面环形，锥面环形，双锥面导轨 导轨的组合形式：双三角形，双矩形，矩形和三角形的组合，矩形和燕尾形导轨的组合 滚动导轨分类：循环式，非循环式 工业机器人分类：关节型，球坐标型，圆柱坐标型，直角坐标型机器人
找正方式：直接，划线，夹具找正
机床夹具功能：1保证加工精度2提高生产率3扩大机床的使用范围4减轻工人的劳动强度，保证生产安全 机床夹具的类型：通用夹具，专用夹具，可调整夹具和成组夹具，组合夹具，随行夹具 机床夹具的组成：1定位元件及定位装置 2夹紧元件及夹紧装置 3导向及对刀元件4动力装置夹5夹具体6其他元件及装置 完全定位：根据工件加工表面的位置要求，有时需要将工件的六个自由度全部限制。不完全定位：有时需要限制的自由度少于六个。. 钻套：固定钻套，可换钻套，快换钻套和特殊钻套
常用夹紧机构：1斜楔夹紧机构2螺旋夹紧机构 3偏心夹紧机构 夹紧机构的动力装置：1气动夹紧装置2液压夹紧装置 3气—液联合夹紧装置4其它动力装置（1、真空夹2、电磁夹紧3、其它方式夹紧）
FMS的组成：1加工子系统2物流子系统3控制子系统
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