1机械制造装备分类
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1机械制造装备分类：加工装备、工艺装备、仓储传送装备、辅助装备。 2机械制造装备设计分为创新设计、变型设计、模块化设计。 3创新设计步骤分为产品规划、方案设计、技术设计、工艺设计 4机床的主要参数包括主参数和尺寸参数、运动参数、动力参数 5可靠度是可靠性的度量化指标，是指产品在规定条件下和规定时间内，完成规定任务的概率，一般记为R。可靠度是时间函数，故也记为R（t），称为可靠度函数。 6机床设计应满足的基本要求：工艺范围、柔性、与物流系统的可接近性，刚度、精度、噪声、生产率、自动化、成本、生产周期、可靠性、造型与色彩、机床设计方法。 7运动原理图是将机床的运动功能式用简洁的符号和图形表达出来，除了描述机床的运动轴个数、形式及排列顺序之外，还表示了机床的两个末端执行器和各个运动轴的空间相对方位，是认识、分析和设计机床传动系统的依据。 8在低速运动时产生的运动不平稳性称为爬行。会影响机床的定位精度、工件的加工精度和表面粗糙度。是因摩擦产生的自激振动现象。 9机床的主要技术参数包括机床的主参数和基本参，基本参数可包括尺寸参数、运动参数及动力参数。 10分级变速主传动系设计的内容和步骤：根据已确定的主变速传动系的运动参数，拟定结构式，转速图，合理分配各变速组中各传动副的传动比，确定齿轮齿数和带轮直径，绘制主变速传动系图。 11主轴和各传动件传递全部功率的最低转速为它们的计算转速nj。 12主轴轴承的配置形式：速度型、刚度型、刚度速度型。 13以承受弯矩为主的支撑件的截面形状应取矩形，以承受扭矩为主的支撑件的截面形状应取圆（环）形，对承受弯矩与转矩相当的立柱截面应设计成空心方截面。 14直线运动导轨的截面形状主要有四种：矩形（具有承载能力大，刚度高，制造简便，检验和维修方便等优点，但存在侧向间隙，需用镶条调整，导向性差），三角形，燕尾形，圆柱形 15机器人的位姿两种描述方式（1）用动作功能的要求来描述（2）用机器人的运动来描述 16机床间的工件传递和运送装置包括：托盘、随行夹具、各种传送装置，有轨小车（RGV）及无轨小车（AGV） 17随行夹具的返回方式有上方返回、下方返回、水平放回。 18自动化仓库是指采用多层货架在不直接进行人工处理的情况下，能够自动的存储和取出物料的系统，是物流中心的重要组成部分。 19自动化立体仓库系统一般由存储系统（厂房和配套设施）、搬运系统、输送系统、消防系统、电控系统、计算机管理系统组成。涉及到机械装备：高层货架，托盘、堆垛机、安全保护装置、输送机。 20FMS由加工子系统、物流子系统、控制子系统 21自动换刀装置一般包括刀库、换刀机械手。 22现代物流由管理层、控制层、执行层。 23标准公比的确定的原则？（1）因为转速由Nmin至Nmax必须递增，所以公比应大于1.为了限制转速损失的最大值Amax不大于50%，则相应的公比不得大于2。（2）为了便于设计和使用机床，希望转数数列是十进制的则公比应满足 （3）为便于采用多速电动机，希望转速数列是二进制，则应满足 24为什么主轴转速数列一般采用等比级数数列？ 在转速范围内转速相对均匀 25支承件肋板和肋条的布置？和有何作用？ 水平布置：有助于提高支承件水平面内抗弯刚度 垂直放置：有助于提高支承件垂直面内的抗弯刚度 斜向放置：能同时提高支承件的抗弯和抗扭刚度 （1）肋板能使支承件外壁的局部载荷传递给其他壁板，从而使整个支承件承受载荷，加强支承件的自身和整体刚度 （2）肋条能够减小局部变形和薄壁振动，用来提高支承件的局部刚度 （3） 26机械加工生产线？有哪几部分组成？ 把加工装备按照一定的顺序依次排列，并用一些输送装置与辅助装置将它们连接成一个整体，使之能够完成工件的指定加工过程，这类生产作业线称为机械加工生产线。 由加工装备、工艺装备、输送装备、辅助装备和控制装备 27料斗式/料仓式上料装置组成及区别？ 料斗上料装置：装料机构（料斗。、搅动器、定向器、剔除器、分路器、送料器、减速器）、储料机构。 料仓上料装置：料仓、隔料器、上料器、上料杆、下料杆 后者只是将已定向整理好的工件由储料器向机床供料，而前者则可对储料器中杂乱的工件进行自动定向整理再送给机床。 28两支承件的前后轴承精度应如何确定？为什么？ 前轴承的精度比后轴承精度高 签轴承的精度比后轴承对主轴部件的旋转精度影响较大 29具有三个自由度的机械传动手腕结构（课本） 回转运动：轴S、T不动→S旋转→齿轮Z1、Z3、Z2→锥齿轮Z4、Z5、Z6、Z7→手腕与锥齿轮Z7为一体→手腕实现旋转运动 手腕偏摆运动及其与诱导运动：轴B、S不动→T旋转→回转壳体10→10绕T轴旋转→手腕实现偏摆摆动 手腕俯仰运动及其诱导运动：轴S、T不动→B旋转→Z15、Z13、Z14→锥齿轮Z12、Z11→壳体9实现手腕俯仰运动。 30偏置三自由度机械传动手腕结构（课件） 由锥齿轮传动所构成的三自由度手腕机构。 当主动轴A单独转动时，运动经锥齿轮1、2、3及4驱动机械接口法兰盘5绕轴III作回转运动θ。 当主动轴B单独转动时，运动经锥齿轮9、7带动壳体6旋转，使末端执行器绕轴II作俯仰运动β。由于此时锥齿轮3不动，则锥齿轮4被迫作行星运动，其自转运动即为末端执行器绕轴III回转的诱导运动。 当主动轴C单独运动时，则带动整个手腕架8绕轴I作偏摆运动，由于此时锥齿轮1和9不动，故锥齿轮2和7将做行星运动，从而产生分别绕轴II和轴III的两个诱导运动。 当A、B、C三主动轴同时驱动时，这三个诱导运动将分别对手腕的俯仰运动β和回转运动θ产生影响。 31某机床组件，分析结构特点，已知1蝶形弹簧2螺母3套筒 （1）选用的轴承类型及特点（2）轴承的配置方式及间隙的调整方法（3）指出件1的作用？ 圆锥滚子轴承 特点：刚度较高，承载力较大，即能承受轴向力，也能承受径向力，速度较低。 轴承的配置方式：三支承主轴组件，前、中支承为主，后支承为辅，双端定位，打断朝外。 间隙调整方法：利用螺母2推动套筒3右移，推动中轴承内圈右移，调整中轴承的间隙：继续转动2主轴左移，带动前轴承内圈左移，调整前轴承间隙。 件1的作用是控制预紧力，补偿因主轴热变形伸长使轴承预紧力发生变化，并使主轴向后端膨胀。 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/781f7d352179168884868762caaedd3383c4b5a3.html