导师姓名： 丁亮 导师简介： 丁亮(1980-)，男，汉族。哈尔滨工业大学机电工程学院/机器人技术与系统国家重点实验室教授、博导。 先后主持国家青年自然科学基金青年、面上项目（青年—面上连续资助），国防973项目子课题，黑龙江省博士后青年英才计划项目，中国博士后特别、面上资助，国家重点实验室自主研究课题，与中国空间技术研究院合作课题等。作为骨干参与国家973课题、863计划主题项目、探月工程二期/三期重大专项课题等。在机器人领域顶级杂志IJRR等刊物发表学术论文70余篇，SCI论文32篇，最高影响因子8.75。 获得国家技术发明二等奖(2011)、机械工程学会上银优秀博士论文佳作奖(2011)、黑龙江省技术发明一等奖(2009, 2013)、黑龙江高等教育学会优秀教育科研论文一等奖(2012)等。指导和协助指导的硕士和博士研究生4人获得国家奖学金，1人获得省优秀硕士论文提名，4人获得金/银牌硕士论文。入选哈尔滨工业大学青年拔尖人才选聘计划（破格评为教授）、哈工大基础研究杰出人才培育计划(III类)。 所在学科 拟定题目1 拟定题目2 拟定题目3 项目来源 国防973项目 国家973课题 国家自然科学基金项目 校青年拔尖人才计划 省博士后青年英才计划 实验设备与实验条件 对学生的其它支持条件 （包括科研补助金额、帮助就业和出国深造等） 已毕业硕士博士人数及航空宇航制造工程 研究方向 星球车、足式机器人、控制与仿真、地面力学 六足机器人高保真度仿真及控制研究 基于视觉的星球车状态监测及地面力学特性辨识 核电救灾移动作业机器人作业柔顺控制研究 主要在研项目 项目名称 ***(机器人)装备移动行为与机理研究 核电站紧急救灾机器人的基础科学问题/核事故救灾任务灵巧作业 松软崎岖地形中基于多物理模型的非完整轮式星球车移动控制研究 星球车动态作用力学模型参数辨识及移动控制研究 基于动态作用力学模型的非完整星球车移动控制研究 经费（万元） 起止年月 2200 2013.1-2016.12 476 82 100 20 2013.1-2017.12 2014.1-2017.12 2015.1-2017.12 2014.1-2016.12 拥有足式机器人、星球车、移动作业机器人等研究对象，轮地作用测试台等试验设备，基于Vortex/C++的机器人高保真度仿真系统等。 对于读博士的同学制定硕博一体化的培养方案，面向工程中的科学问题，综合进行学术研究水平（发表SCI论文等）和工程实践能力的培养，制定国家公派留学联合培养、参加国际学术会议、国外著名合约教授/兼职博导作为副导师等国际化培养策略。对于硕士毕业到国外深造或者工作的同学制定针对性的培养方案。除了学校提供的奖学金，进一步为学生提供助研津贴、参加学术会议费用等。 协助指导的博士生有4人毕业，指导/协助指导的硕士生12人毕业；4名硕士生获得金/银牌硕士论文，1人获得省级优秀硕士毕业论文提名；4名就业情况 博士和硕士研究生获得国家奖学金(博士3万元，硕士2万元)；多名研究生赴美国、英国、加拿大等著名高校进行联合培养，大多数博士生配备国外导师(合约教授/兼职博导)进行联合指导。 毕业研究生去向包括：出国深造、高校教师、航天部门、科研院所等。 优先考虑有读博意愿的同学。 其它需要说明的问题 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/ecdcbfa9ef3a87c24028915f804d2b160b4e86af.html