实验1：猴子摘香蕉问题的VC编程实现 一、实验目的 利用一阶谓词逻辑求解猴子摘香蕉问题并通过编程来实现 二、编程环境 本文主要编译环境是Windows10VisualStudio2015在Ubuntu12.0用gcc编译来演示问题的另外几种状态的解法 三、问题描述 房内有一个猴子，一个箱子，天花板上挂了一串香蕉，其位置如图所示，猴子为了拿到香蕉，它必须把箱子搬到香蕉下面，然后再爬到箱子上。请定义必要的谓词，列出问题的初始化状态（即下图所示状态），目标状态（猴子拿到了香蕉，站在箱子上，箱子位于位置b）。 四、解决方案 1. 定义描述环境状态的谓词。 AT(x,y)：x在y处，个体域：x?{monkey,box,banana}，y?{a,b,c}； HAND(s)：猴子手中拿着s，个体域：s?{box,banana}； ONBOX(monkey)：猴子在箱子上； 2. 使用谓词、连结词、量词来表示环境状态。 问题的初始状态可表示为： So：AT(monkey,a)?~HAND(s)?AT(box,c)?~ONBOX(monkey)?AT(banana,b) 要达到的目标状态为： Sg：AT(box,b)?ONBOX(monkey)?HAND(banana)?AT(monkey,b)?AT(banana,b) 3. 从初始状态到目标状态的转化,猴子需要完成一系列操作,定义操作类谓词表示其动作。 go(m,n)：猴子从m走到n处，个体域：m,n?{a,b,c}； movebox(m,n)：猴子把箱子从m处移动到n处，个体域：m,n?{a,b,c}； onbox(m)：猴子在m处爬上箱子，个体域：m?{a,b,c}； catch(banana):猴子摘到香蕉； 这3个操作也可分别用条件和动作来表示。条件直接用谓词公式表示，是为完成相应操作所必须具备的条件；当条件中的事实使其均为真时，则可激活操作规则，于是可执行该规则中的动作部分。动作通过前后状态的变化表示，即通过从动作前删除或增加谓词公式来描述动作后的状态。 go(m,n)：猴子从m走到n处 条件：AT(monkey,m) 删除：AT(monkey,m)动作： 增加：AT(monkey,n)movebox(m,n)：猴子把箱子从m处移动到n处 条件：AT(monkey,m))?~HAND(s)?AT(box,m) 动作：删除：~HAND(s)AT(box,m) 增加：HAND(s)AT(box,n)AT(monkey,n) onbox(m)：猴子在m处爬上箱子 条件：AT(monkey,m)?~HAND(s)?AT(box,m)?AT(banana,m)?~ONBOX(monkey) 动作：删除：~ONBOX(monkey)增加：ONBOX(monkey) catch(m)：猴子摘到香蕉 条件：AT(monkey,m)?~HAND(s)?AT(box,m)?AT(banana,m)?ONBOX(monkey) 动作：4. 5. 删除：~HAND(s) 增加：HAND(banana) 按照行动计划,一步步进行状态替换,直至目标状态。 AT(monkey,a)?~HAND(s)?AT(box,c)?~ONBOX(monkey)?AT(banana,b) AT(monkey,c)?HAND(box)?AT(box,c)?~ONBOX(monkey)?AT(banana,b) AT(monkey,b)?~HAND(s)?AT(box,b)?~ONBOX(monkey)?AT(banana,b) AT(monkey,b)?~HAND(s)?AT(box,b)?ONBOX(monkey)?AT(banana,b) AT(box,b)?ONBOX(monkey)?HAND(banana)?AT(monkey,b)?AT(banana,b) （目标得解） 猴子行动的规则序列是：go(a,c)→movebox(c,b)→onbox(b)→catch(bananan) 四、源代码 #define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include inti; voidgo(charx,chary) { printf("step%d:monkey从%c走到%c\n",++i,x,y);//x表示猴子的位置，y为箱子的位置 } voidmovebox(charx,chary) { printf("step%d:monkey把箱子从%c运到%c\n",++i,x,y);//x表示箱子的位置，y为香蕉的位置 } voidonbox() { printf("step%d:monkey爬上箱子\n",++i); } voidcatch() { printf("step%d:monkey摘到香蕉\n",++i); } 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/f1b6d16cb8d528ea81c758f5f61fb7360a4c2bb4.html