计算机视觉在蘑菇采摘机器人上的应用 周云山 【期刊名称】《农业工程学报》 【年(卷),期】1995(11)4 【摘 要】介绍了蘑菇采摘机器人的工作过程,并重点讨论了它的计算机视觉系统的图象分析所采用的基本算法。主要内容为蘑菇和苗床图象信息的数字特征;提取蘑菇边界所用的算法;封闭曲线的周长、面积和闭曲线中心坐标的计算。对现场获取的图象信息进行分析,所得到的结果与实际情况吻合,表明所采用的算法是有效的。 【总页数】6页(P27-32) 【作 者】周云山 【作者单位】不详;不详 【正文语种】中 文 【中图分类】S646.110.9 【相关文献】 1.计算机视觉系统在工业机器人上的应用 [J], 金利英;朱云 2.计算机视觉系统在工业机器人上的应用研究 [J], 钟频 3.计算机视觉技术在农业生产机器人上的应用 [J], 苏蓓 4.计算机视觉系统在工业机器人上的应用探析 [J], 苏贺 5.计算机视觉系统在工业机器人上的应用研究 [J], 钟频 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/f246cbdda3116c175f0e7cd184254b35eefd1abd.html