佳能EOS5D相机校验 主距（像素） 主 点 （像素） X0 Y0 4323.0986 2171.5125 1444.0210 主距（毫米） 主 点 （毫米） X0 Y0 35.48148 17.82250 11.85168 K1（1/XS 0.000000005098555713 2） 畸 变 系 数 K2（1/XS 4） P1（1/XS 2） -0.000000000000000324 -0.000000022716508913 畸 变 系 数 K1（1/MM 2） 1.06692E-10 K2（1/MM 4） -1.15971E-17 P1（1/MM 2） 7.88054E-10 P2（1/MM 2） -2.84131-10 P2（1/XS -0.000000042711366252） 8 两套参数坐标： Y 以像素为单位 以毫米为单位 （可直接在JX4上使用） JC4 camera 像片大小:4368 xs *2912 xs 像片大小154.09cm*102.73cm 传感器尺寸: 35.8×23.9mm 23.9mm/4368xs=0.008207418(mm/xs) 像素大小 相机参数如上。 计算法1 1.）先求出像素大小， 2.）在计算出影像中心距离主点偏移相差多少个像素 3.）用其结果乘以像素大小即得到真实的偏移量（主要是转换单位） X 2171.5125-2184 = -12.4875 -0.102490132275 y 1444.0210 -1456= -11.979 -0.098316660222 算法2 1.）直接用毫米单位的中心坐标减去给出的偏移量 17.82250-17.925000912 = -0.102500912 11.85168-11.950000608 = -0.098320608 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/1476210aa9ea998fcc22bcd126fff705cc175c83.html