中鸣快车编程入门篇—5.1补充知识

时间:2022-05-20 02:38:22 阅读: 最新文章 文档下载
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中鸣机器人快车编程人门篇视频——补充知识

1、选对控制器型号(RCU类型)

使用机器人快车软件时,需要选好对应的控制器类型,控制器类型选择如下图所示:



(注意每更换一次RCU类型需要重新启动软件)


2马达方向

控制器可以更改马达的初始转动方向,如:假设M150的速度转动是顺时针转动,在控制器上的马达功能处修改方向后运行同样的程序马达将逆时针转动。 马达初始方向的修改方法如下:



3变量类型

建立变量时注意修改变量类型为int或者double 需要详细了解数据的类型的意义的,可以直接在百度中输入‘C语言变量类型’关键字,查找对应的解释。 4、编程图标的运行时间

不含‘等待’关键字的图标的运行时间非常短,瞬间就运行完,然后执行接下来的程序图标。

凡是含‘等待’关键字的图标,程序运行到这个图标时,需要等待对应图标的功能执行完后再执行后面的程序图标。




5、程序例程

快车软件内置大部分图标模块的例子程序,在编程遇到困难时可以打开例程查看。打开方法如下:




本文来源:https://www.wddqw.com/doc/2855e3dba6c30c2258019e21.html