中鸣机器人快车编程人门篇视频——补充知识 1、选对控制器型号(RCU类型) 使用机器人快车软件时,需要选好对应的控制器类型,控制器类型选择如下图所示: (注意每更换一次RCU类型需要重新启动软件)。 2、马达方向 控制器可以更改马达的初始转动方向,如:假设M1以50的速度转动是顺时针转动,在控制器上的马达功能处修改方向后,运行同样的程序马达将逆时针转动。 马达初始方向的修改方法如下: 3、变量类型 建立变量时注意修改变量类型为int或者double, 需要详细了解数据的类型的意义的,可以直接在百度中输入‘C语言变量类型’关键字,查找对应的解释。 4、编程图标的运行时间 不含‘等待’关键字的图标的运行时间非常短,瞬间就运行完,然后执行接下来的程序图标。 凡是含‘等待’关键字的图标,程序运行到这个图标时,需要等待对应图标的功能执行完后再执行后面的程序图标。 5、程序例程 快车软件内置大部分图标模块的例子程序,在编程遇到困难时可以打开例程查看。打开方法如下: 本文来源:https://www.wddqw.com/doc/2855e3dba6c30c2258019e21.html