浅谈工业机器人技术发展对我国社会经济的影响 作者：许红岩 来源：《文存阅刊》2020年第14期 摘要：随着“工业4.0”“中国制造2025”“重点扶植7大战略新兴产业”的相继提出和不断深化，全球制造业正在向着数字化、集成化、智能化及绿色化方向发展，而“数字化智能制造”的主体就是工业机器人，工业机器人已在众多领域得到了越来越广泛的应用。本文阐述了工业机器人的定义和特征，并对工业机器人技术目前在我国社会各个经济领域中的应有、影响和重要作用进行了简要的分析和总述，并对我国的工业机器人发展的现状及未来趋势进行了简单的介绍。 关键词：工业人机器人技术;经济影响;自主创新 随着工业机器人技术的不断发展，以及機器人智能化水平的不断提高，工业机器人已在众多领域得到了越来越广泛的应用。这不仅提高了工业产品的生产效率、生产成本以及产品质量，也在很程度上促进了我国制造业的转型升级。同时随着中国人口红利的消失，中国经济发展步入“新常态”，制造业由“低端制造”向“高端制造”转移等现象的出现，也增加了工业机器人的使用。 一、工业机器人的定义和特征 （一）工业机器人的定义 目前，工业机器人无论是技术发展上还是在应用的广泛性上都是整个机器人家族中最成熟的一类机器人。然而，工业机器人却没有一个统一的定义，但世界各个国家的机器人协会对工业机器人的定义大体上是相同的。目前，国际上大都遵循国际标准化组织（ISO）所下的定义，ISO将工业机器人定义为： 一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。 （二）工业机器人的特征 一般来说，工业机器人和人相比的优点是显而易见的，比如质量稳定，不会辞职，不介意危险、肮脏、乏味的工作等等。而从技术角度来说其最显著的特点有以下几个： （1）可编程 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/2f5d95bafe4ffe4733687e21af45b307e871f98a.html