房内有一只猴子、一个箱子，天花板上挂了一串香蕉，其位置关系如图所示，猴子为了拿到香蕉，它必须把箱子推到香蕉下面，然后再爬到箱子上。请定义必要的谓词，写出问题的初始状态（即图示的状态）、目标状态（猴子拿到了香蕉，站在箱子上，箱子位于位置b）。 定义谓词 AT(x,y)： x在y位置上 BOX(y)： 箱子在y的位置。 OVER（x）： x被挂在天花板上 EMPTY(x)： x手中是空的 HOLD(x, z)： x拿着z ON (x,w)： x在w的上面 NOT_on (x,w) ： x在w的上面 BAN(y)： 香蕉在y的位置 猴子的位置为: a 香蕉位置为：b 箱子的位置为：c 问题的初始状态： AT(monkey, a)∧BOX(c) ∧BAN(b) ∧OVER（b）∧EMPTY(monkey)∧NOT_on (monkey, box) 问题的目标状态是： AT(monkey, b)∧BOX(b)∧BAN(b)∧HOLD(monkey, banana)∧ONmonkey, box) 操作： GOTO(x, y)： 从x处走到y处。 PUSH(x, y)： 把箱子从x处推倒y处。 CLIMB(x)： 在x处爬上箱子。 GET(x)： 在x处得到香蕉。 操作对应的条件与动作如下： GOTO(x, y) 条件：AT(monkey, x)∧NOT_on (monkey, box) 动作：删除：AT(monkey, x) 添加：AT(monkey, y) PUSH(x, y) 条件：AT(monkey, x)∧BOX(x)∧NOT_on (monkey, box) 动作：删除：AT(monkey, x)∧BOX(x) 添加：AT(monkey, y)∧BOX(y) CLIMB(x) 条件：AT(monkey, x)∧BOX(x) ∧NOT_on (monkey, box) 动作：删除：NOT_on (monkey, box) 添加：ON (monkey, box) GET(x) 条件：AT(monkey, x)∧BOX(x)∧ON (monkey, box) 动作：删除：EMPTY(monkey) 添加：HOLD(monkey, banana) 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/444576717175a417866fb84ae45c3b3567ecdd81.html