210学习日记(13) --定时器和修改工具 一，定时器用于PWM输出(驱动蜂鸣器)： 我本来从来不写蜂鸣器的程序的(声音太难听)，但是今天破例了。 下面，先介绍下定时器的几个关键的寄存器吧： 问：大家都知道，定时器的实现，其实就是一个计数的过程(从0家到一个数字或从一个数字减到0)，那么这个数字从哪里来呢？ 答：从寄存器TCNTBx中获得，当我们编程时，写入一个数组到该寄存器，然后通过手动装载或自动装载，就会把该寄存器的值用于"一个数字"了。 问：PWM波形是高低电平交替出现的，那么定时器输出的电平什么时候翻转呢？ 答：这个情况和TCMPBx寄存器中的值有关系，当计数器中的值("一个数字")减到(或加到)和TCMPBx寄存器中的值相等时，电平翻转。 本来想多说点的，但是实在是没什么可说的，直接上部分代码吧： { /* 设置时钟源 * Timer0 input clock Frequency = 66700000 / ( {prescaler + 1} ) / {divider value} * = 66700000 / (1+1) / 1 * = 33350000( 即1s计数33350000次 ) */ TCFG0 &= ~(0xff); TCFG0 |= 1; /* Prescaler = 1 */ TCFG1 &= ~0xf; /* 0000 = 1/1 */ /* 设置TCNTB0(即PWM的频率) */ TCNTB0 = 33350; /* PWM的频率为1KHz */ /* 设置TCMPB0(即PWM的占空比) */ TCMPB0 = 16675; /* 占空比为50% */ TCON &= ~(1<<2); /* 不进行电平反转(即引脚初始值为0) */ TCON |= (1<<3); /* auto-reload */ } 以上是定时器的初始化代码，关于定时器用于PWM输出的代码我以经共享在了"Tiny210学习日记_代码"目录下了，名为"14_pwm"。请大家自己阅读，十分简单。 测试方法：(在终端输入命令) pwm on (蜂鸣器响) pwm off (蜂鸣器不响) 二，倒计时自启动内核： 用官方的u-boot的时候，总是有倒计时启动内核，感觉特别的爽，因此，我得给自己写的bootloader加上该功能(方法比较粗糙)。 这部分代码没有任何难道，大家一看代码就能够明白，添加类容如下： void autoboot(void) { int i; char bootdelay = BOOTDELAY; while(1) { wy_printf("Hit any key to stop autoboot: %d \n", bootdelay); if(bootdelay == 0) { wy_printf("loading linux from 0x400000 to 0x20008000...\n"); nand_read(0x20008000, 0x400000, 0x800000); wy_printf("boot linux ...\n"); return; } for(i=0;i<=8;i++) { delay(); if( tstc() ) /* 这个函数只是去读UART的状态而已 */ return; } bootdelay--; } return; } 该部分代码放在了"Tiny210学习日记_代码"目录下了，名为"bootloader_bootdelay"。 三，修改工具(wy_mktools.exe)： 仔细阅读过学习日志的人，一定在阅读"Tiny210学习日记(6)"时会有疑问，前面的日志明明说最多只从Nand中能拷贝16K的代码到IRAM中，可是为什么在制作工具的时候，会有如下的宏呢： #define IMG_SIZE (24*1024) 这个疑问很关键，我们不能够把这个宏定义为24K大小，如果定义为24K大小的话，当我们直接编译出的old.bin(未经过工具处理的bin文件)大于16K的时候，将无法重定位成功。 所以，我们在自制工具时，要把这个宏改为： #define IMG_SIZE (16*1024) 修改过的工具，位于"Tiny210学习日记_代码"目录下了，名为"newtools"，以后如果大家直接编译出的bin文件大于16K的话，一定要用该工具。 另外，如果大家仔细仔细对比过最后生成的bin文件的话，会发现，如果我们直接编译出的old.bin(未经过工具处理的bin文件)大于24K的时候，然后经过工具(newtools.exe)处理后的bin文件任然只有24K，那么意味着有一部分代码被丢弃了，这样的bin文件肯定不能够运行或达到我们想要的效果，那么该怎么办呢？ 我们可以用如下命令，将两部分代码组装起来，从而达到目的： cat ./old.bin ./new.bin > ./total.bin 注意： 如果觉得又是编译，又是用工具处理，又是用cat命令，很是麻烦的话，大家可以写一个shell程序!! 注： 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/55dc0c550229bd64783e0912a216147916117e54.html