说明 参数编号 Pn000 控制模式 初始值 设定值 备注 0 默认三相 40 2000 40 0 10 1 4 Pn00b 电源设定 Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时间 Pn102 位置环增益 Pn200 脉冲指令输入信号型态 0000→速度模式 0010→位置模式 0101→伺服选择单相电源，而且可显示所有参数。 先为默认值 先为默认值 先为默认值 0001-----CW+CCW，正逻辑 0004-----A相+B相（4倍增），正逻辑 对应到系统参数381—383，当伺服设0001时，系统参数设0：CW；当伺服设0004时，系统参数设2：AB。 安川中惯量电机一圈分辨率为：1048576除四倍频后为：262144，与系统参数Pr61-63设定一致。 Pn212 马达一转输出的脉冲数 16364 2500 PG分周比 Pn20E 电子齿轮比（分子） Pn210 电子齿轮比（分母） Pn50A 正转行程极限 Pn50B 反转行程极限 Pn170 免调整类开关 Fn001 自动调谐刚性设定 Pn50E 输出信号选择1 Pn50F 输出信号选择2从使用CN1-27/CN1-28输出/BK信号 Pn50F 输出信号选择2从使用CN1-29/CN1-30输出/BK信号 4 1 2100 6543 0 4 0 0 262144 2500 8100 6548 0 4 0 200 2100→打开正转禁止保护功能 8100→关闭正转禁止保护功能 6543→打开反转禁止保护功能 6548→关闭反转禁止保护功能 设0001时打开 设定越大，刚性越高，但如果机台组装不好，振动也较大。 CN1—27（+）CN1—28（—） 0 300 CN1—29（+）CN1—30（—） 17000081 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/5a576923f042336c1eb91a37f111f18583d00c9e.html