飞行姿态英文对照 1: Stabilize 稳定模式 2: Acro 纯手动 3: ALT_HOLD 定高模式 4: Loiter 悬停模式 5: Simple Mode 简单模式 6: AUTO 自动模式 7: RTL 返航模式 8：Circle 绕圈模式 9: Guided 指导模式 10:FollowMe 跟随模式 APM 飞行模式注解 1、稳定模式 Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式， 也是最基本的飞行模式， 起飞和降落都应该使用此模式。 此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是 FPV 第一视角 飞行的最佳模式。 一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式， 应急时会非常重要。 2、比率控制模式 Acro 这个是非稳定模式,这时 apm将完全依托遥控器遥控的控制，新手慎用。 3、定高模式 ALT_HOLD 定高模式(Alt Hold)是使用自动油门，试图保持目前的高度的稳定模式。定高模式时高度仍 然可以通过提高或降低油门控制， 但中间会有一个油门死区， 油门动作幅度超过这个死区时， 飞行器才会响应你的升降动作 当进入任何带有自动高度控制的模式，你目前的油门将被用来作为调整油门保持高度的基 准。 在进入高度保持前确保你在悬停在一个稳定的高度。 飞行器将随着时间补偿不良的数值。 只要它不会下跌过快，就不会有什么问题。 离开高度保持模式时请务必小心， 油门位置将成为新的油门， 如果不是在飞行器的中性悬停 位置，将会导致飞行器迅速下降或上升。 在这种模式下你不能降落及关闭马达，因为现在是油门摇杆控制高度，而非马达。请切换到 稳定模式，才可以降落和关闭马达。 4、悬停模式 Loiter 悬停模式是 GPS 定点+气压定高模式。应该在起飞前先让 GPS 定点，避免在空中突然定位 发生问题。其他方面跟定高模式基本相同，只是在水平方向上由 GPS 进行定位。 5、简单模式 Simple Mode 简单模式相当于一个无头模式，每个飞行模式的旁边都有一个 Simple Mode 复选框可以勾 选。勾选简单模式后，飞机将解锁起飞前的机头指向恒定作为遥控器前行摇杆的指向，这种 模式下无需担心飞行器的姿态，新手非常有用。 6、自动模式 AUTO 自动模式下，飞行器将按照预先设置的任务规划控制它的飞行 由于任务规划依赖 GPS 的定位信息， 所以在解锁起飞前， 必须确保 GPS 已经完成定位 （APM 板上蓝色 LED 常亮)切换到自动模式有两种情况： 如果使用自动模式从地面起飞， 飞行器有一个安全机制防止你误拨到自动模式时误启动发生 危险，所以需要先手动解锁并手动推油门起飞。起飞后飞行器会参考你最近一次 ALT Hold 定高的油门值作为油门基准， 当爬升到任务规划的第一个目标高度 后， 开始执行任务规划飞 向目标； 如果是空中切换到自动模式，飞行器首先会爬升到第一目标的高度然后开始执行任务 7、返航模式 RTL 返航模式需要 GPS 定位。GPS 在每次解锁前的定位点，就是当前的“家”的位置；GPS 如果 在起飞前没有定位，在空中首次定位的那个点，就会成为“家”。 进入返航模式后，飞行器会升高到 15 米，或者如果已经高于 15 米，就保持当前高度，然 后飞回“家”。 还可以设置高级参数选择到“家”后是否自主降落，和悬停多少秒之后自动降落。 8、绕圈模式 Circle 当切入绕圈模式时， 飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行。 而且此时机头会不受遥控器方向 舵的控制，始终指向圆心。 如果遥控器给出横滚和俯仰方向上的指令，将会移动圆心。 与定高模式相同，可以通过油门来调整飞行器高度，但是不能降落。 圆的半径可以通过高级参数设置调整。 9、指导模式 Guided 此模式需要地面站软件和飞行器之间通信。连接后，在任务规划器 Mission Planner 软件地 图界面上，在地图上任意位置点鼠标右键，选弹出菜单中的“Fly to here”（飞到这里） ，软件 会让你输入一个高度，然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停。 10、跟随模式 FollowMe 跟随模式基本原理是： 操作者手中的笔记本电脑带有 GPS， 此 GPS 会将位置信息通过地面 站和数传电台随时发给飞行器，飞行器实际执行的是“飞到这里”的指令。其结果就是飞行器 跟随操作者移动。 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/61bb1672dcccda38376baf1ffc4ffe473368fdfb.html