线接触共轭齿面啮合理论： 利用空间交错轴斜齿轮传动的可变性，在很大范围内调整传动的中心距和轴交角，使两交错轴斜齿轮能够实现线接触， 实现线接触的条件： （1）交错轴斜齿轮副的位置关系满足两齿轮的基圆柱相切的条件；oo11即图中两齿轮基圆柱具有内公切面Q，两齿轮轴线OO与的距离为rrArbrb1，其中b 和b1分别为两齿轮的基圆半径。 （2）两斜齿轮的交错角满足交错角为两齿轮的基圆螺旋角之和。 （3）两齿轮齿面的公共包络面是具有0法向齿形角的齿条表面。 任意两空间曲面能够实现线接触共轭传动的数学条件： （1）在每一时刻，曲面都沿一条接触线相切，切接触线无奇异点； （2）曲面都是由曲线簇产生的，即两曲面应满足： ① 重合条件，共轭点在接触位置重合。 ② 相切条件，两齿面在共轭点处存在公法线，且齿面实体应脱开。 ③ 啮合条件，共轭点应连续接触。 局部共轭原理： 是先根据成形法或者展成法加工好设计的大轮齿面，然后用齿轮啮合原理求出与前面加工的大轮完全共轭的小轮齿面。但是，这种通过啮合原理求解出的小轮齿面仅在理论上存在，是不能在铣齿机上加工出来的。这时，如果在小轮齿面选择一点M，然后将M点周围的齿面轻轻铲去一层，在距离M点远的地方就铲去得越多一些，这样就把理论计算出的小轮齿面修正为与理论齿面在M点相切而可以利用铣齿机加工的实际齿面，如图2所示，这种修正使得齿轮转角出现一定的失配量，这也是运动误差产生的原因。将修正后能够加工出的齿面与大论的齿面相啮合，齿轮副间的接触区不在遍布整个齿面而是以M点为中心，形成一个局部接触区。 图2 局部接触区的形成 齿轮副完全共轭在理论上存在很多优点，比如，这样的齿轮副运 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/6c01b3456c85ec3a87c2c57d.html