专业英语 机器人 工业机器人是术语“机器人”的各种定义。根据使用的定义，全世界的机器人安装数量千差万别。众多的是用于制造工厂，可能是机器执行单一的功能，并不能编程成不同的功能。这种机器不符合工业界正逐渐被广泛接受的定义。这个定义是由美国机器人研究所制定的： 机器人是一个可编程的多功能操作者，设计用来搬运材料、零件，或专门的设备通过变量编程用于执行多种任务。 注意，这个定义包含了可编程的、多功能的。正是这两种特性将真正的工业机器人与现代制造企业中使用的各种单用途机器区分开。“可编程”意味着两件事：机器人根据编写的程序运行，这个程序可以改写以适应多种制造任务。 “多功能”一词意味着机器人可以通过重新编程和使用不同的末端效应器来执行许多不同的制造任务。 围绕这两个关键特性编写的定义正在成为制造业专业人员公认的定义。 第一支关节杆是在1951年由美国原子能委员会提供的。1954年第一台可编程的机器人是由George Devol乔治·迪沃尔设计的。它基于两项重要技术： （1）数控（NC）技术。 （2）远程操作技术。 数控技术为机器控制提供了一种非常适合机器人的形式。它允许通过存储程序控制运动。这些程序包含数据点，机器人可以依次移动，定时信号启动动作和停止运动，逻辑用于进行决策。 远程操作技术使机器不仅仅是另一台数控机器。 它将这些机器转成为机器人，在不可访问和不安全的环境中执行各种制造任务。通过合并这两种技术，迪沃尔开发了第一台工业机器人，一个单纯的可编程材料装卸机。 第一个商业生产的机器人是在1959年开发的。1962年，第一条工业生产线上使用的工业机器人由美国通用汽车公司安装。 这个机器人是由通用机器人生产。随着T - 3工业机器人的发展，辛辛那提米拉克龙让机器人控制在1973年向前行进了一大步。T-3机器人是第一台由迷你计算机控制的商业化生产的工业机器人。 数控和遥控操作技术推动了工业机器人的广泛开发和应用。但主要的技术发展并不是仅仅因为这些新的性能而发生的。这些性能的利用还需要某些东西提供动力。就工业机器人而言，动力是经济学。 20世纪70年代工资的迅速膨胀极大地提高了制造企业的人事成本。与此同时，外国竞争对美国制造商构成严峻形势。外国制造商在大规模自动化的基础上，如在日本，开始获得越来越大的份额，或美国和世界的制成品，特别是汽车市场。 通过各种自动化技术，包括机器人，日本制造商从20世纪70年代开始，能够生产比美国非自动化生产更好更便宜的汽车。因此，为了生存，美国制造商不得不考虑任何可能有助于提高生产率的技术发展。 为了与外国制造商竞争，美国必须以更低的成本生产出更好的产品。其他因素，如需要找到更好的方法来执行危险的制造任务，推动 了工业机器人的发展。 然而，主要的缘由一直是，现在仍然是，提高生产力。 机器人的主要优点之一是可以用于对人类有危险的环境中。焊接和分型弧的应用中，机器人的使用可以比人类更安全。尽管机器人在工作场所是安全的，但他们本身也可能是危险的。 机器人和机器人细胞必须经过精心设计和配置，以免危及人类和其他机器。机器人的工作环境包应该精确计算，清楚标示危险的范围。红色的地板，保证人类工人在警戒线或机器人工作范围外。 即使有这样的预防措施，在使用机器人的情况下也有自动关机系统仍然是个好主意。这样一个系统应该有能力感知自动关机的必要性。可以安装容错计算机和冗余系统，以确保机器人系统的适当关闭和安全的环境。 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/75fed41c2bf90242a8956bec0975f46526d3a773.html