湖北民族大学2018年考研题纲 考核目标 包括考核知识、能力等，考察学生对于系统建模方法、线性系统的时/频域分析方法、系统稳定性分析方法、系统校正方法等基本理论的掌握情况，以及运用相关理论解决实际问题的能力。具体要求如下： 学生应系统掌握控制工程的基本知识，对自动控制系统的基本构成、反馈控制原理、控制系统基本要求、控制系统基本概念、控制系统结构与分类等内容有较全面的认识和理解； 掌握控制工程中线性系统建模方法，能对一般的机电系统进行适当简化，建立方程； 掌握系统的时域分析法和频域分析法，并对系统传输函数有比较深入的理解，能运用适当方法对系统的响应进行分析； 熟练掌握系统的稳定性判据，能应用判据对系统稳定性做出判定； 熟悉控制系统设计和校正理论，理解超前校正和滞后校正的思想，掌握PID控制的基本思想和应用。 考试形式与试卷结构 包括： 1.考试时间：考试时间为180分钟，3小时。 2.试卷满分：本试卷满分为150分。 3.考试形式：闭卷、笔试。 4.试卷内容结构：填空30分；简述30分；计算或设计：90分 考试内容 1.控制系统的基本概念：自动控制系统的基本构成；反馈控制原理及控制系统基本要求；控制系统基本概念；控制系统结构与分类；反馈控制系统的构成。 2.数学模型：机电系统微分方程的建立；控制系统数学模型的概念；建模方法及其转化；方框图表示法及其等效变换；运动方程列写；拉氏变换及反变换，拉氏变换解微分方程；传递函数；结构图表示及等效变换、化简；脉冲响应与阶跃响应；简单机械、电路、机电系统建模。 3.时域分析法：典型环节动态响应；系统稳定性、系统稳态和动态性能指标的时域分析；时间响应求解；稳定性判据；参数的稳定域；稳态性能分析及静态误差；动态性能指标及二阶单输出系统的分析。 4、频域分析法：系统频域特性基本概念；绘制系统的尼氏图和Bode图；频域分析方法；根据开环性能分析系统特性。频率特性函数；频率特性函数的图象；基本单元的频率特性图；复杂频率特性Bode图的绘制；闭环频率与开环频率特性函数的关系；Nyquist稳定判据；控制系统的稳定裕量；控制系统性能指标关系与分析；根据开环频率特性研究闭环系统的动态性能分析。 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/767ff4d7142ded630b1c59eef8c75fbfc77d94a4.html