上海电子信息职业技术学院 《计算机控制系统实现与调试》 课程实训报告 系部： 电子工程系 专业： 计算机控制技术 日期：2014年5月 班级： 学号： 姓名： 小组： 指导教师： 一、系统概述 1．系统原理图 2．参数说明和设置 低值报警AL= 高值报警AH= 输出下限值OL= 输出上限值OH= 输入类型LN=9 。。。 工作方式（恒值控制、PI控制、加热、无冷端补偿、报警、报警）OP= 3．操作步骤 二、恒值控制 1．要求（包括参数的设定值）： 设定值：60oC，水量一半；（在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正） 比例系数P1= ；积分参数P2= ；控制周期P3=1；OF超调限定值= ； 每30S记录一次测量温度，共记3个波峰3个波谷。 2．目的：观察恒值控制的控制效果。 3．现象： 4．得到的数据：（用表格列写数据） Time(s) 1 2 3 PV OU Time(s) PV OU Time(s) PV OU 5．曲线图（指出系统的超调量、上升时间和稳态误差） 6．实验结论（实验中的问题记录、产生问题的原因，如何解决这些问题、建议等） 三．带有扰动的恒值控制（加冷水、重新设定温度） 1．要求（包括参数的设定值） 设定值：60oC，水量一半；（在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正） Op参数的设定：恒值控制、PI控制、加热、无冷端补偿、低值报警、高值报警； 每20S记录一次测量温度，共记3个波峰3个波谷。 2．目的：观察带有扰动的恒值控制效果。 3．现象： 4．得到的数据：（用表格列写数据） 5．曲线图（指出系统的超调量、上升时间和稳态误差） 6．实验结论（实验中的问题记录、产生问题的原因，如何解决这些问题、建议等） 四、PI控制参数整定 1．要求： 设定值：60oC，水量一半；（在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正） 用试凑法整定Pk和Ti参数，直至得到良好的控制曲线。每20S记录一次测量温度和OU值，共记6个波峰6个波谷。 2．目的：掌握整定PI参数的方法，通过实验理解PI参数对控制性能的影响。 3．具体设定参数如下：（在实验过程中，每次获得的曲线所对应的Pk和Ti） 表 Pk和Ti参数整定记录表 参数 第一组曲线所对应的参数 第二组曲线所对应的参数 第三组曲线所对应的参数 第四组曲线所对应的参数 P1 P2 4．现象： 5．得到的数据：（用表格列写数据） 6．曲线图（指出系统的超调量、上升时间和稳态误差） 7．试验结论（实验中的问题记录、产生问题的原因，如何解决这些问题、建议等） 五、带扰动的PI控制参数整定（加入冷水或重新设置SV） 1．要求： 设定值：60oC，水量一半；（在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正） 每20S记录一次测量温度、OU值，共记3个波峰3个波谷，然后加入（）ml的冷水或把设定值改为70oC，再记3个波峰3个波谷。 2．目的：观察扰动（包括改变设定值和加凉水）对PI控制的影响。 3．具体设定参数如下： 表 Pk和Ti参数整定记录表 参数 第一组曲线所对应的参数 第二组曲线所对应的参数 第三组曲线所对应的参数 第四组曲线所对应的参数 Pk Ti 4．现象： 5．得到的数据：（用表格列写数据） 6．曲线图（指出系统的超调量、过渡时间和稳态误差） 7．试验结论（实验中的问题记录、产生问题的原因，如何解决这些问题、建议等） 六、实训总结 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/98f382ec5cbfc77da26925c52cc58bd631869318.html