Raw event 篇 Event 整体来说是API是比较难以理解的，通常需要实践加上原理一起理解，最好是阅读相应代码。但是event 相当强大，一个event 有32个事件，对于任务同步控制是非常强大的。 1 RAW_U16 raw_event_create(RAW_EVENT *event_ptr, RAW_U8 *name_ptr, RAW_U32 flags_init) 这个函数会创建32个事件，每一个bit 代表一个事件。flags_init 参数的值一般传0进去。 2 RAW_U16 raw_event_get(RAW_EVENT *event_ptr, RAW_U32 requested_flags, RAW_U8 get_option, RAW_U32 wait_option) 这个函数会等待一个事件， get_option 可以设置4种RAW_AND，RAW_AND_CLEAR，RAW_OR ，RAW_OR_CLEAR。 前两种设置的话 if ((event_ptr->flags & requested_flags) == requested_flags) { status = RAW_TRUE; } 必须要event_ptr->flags与requested_flags之后等于requested_flags才能满足条件。 RAW_OR ，RAW_OR_CLEAR 的话 if (event_ptr->flags & requested_flags) { status = RAW_TRUE; } 只要 event_ptr->flags 和requested_flags当中有相对应的1位，就满足条件了。 RAW_AND_CLEAR 和RAW_OR_CLEAR会把满足条件后的位清掉。 Wait_option 参数支持睡眠级别等待。RAW_NO_WAIT (0x00000000) RAW_WAIT_FOREVER (0xFFFFFFFF) 超时时间 (0x00000001 through 0xFFFFFFFE) 3 RAW_U16 raw_event_set(RAW_EVENT *event_ptr, RAW_U32 flags_to_set, RAW_U8 set_option) 这个函数会设置事件flag 根据set_option， set_option 可以设置为RAW_AND 和RAW_OR, 设置RAW_AND 的时候只会做如下动作，然后马上返回，不会唤醒任何任务。 event_ptr->flags &= flags_to_set 如果设置RAW_OR的话，会做event_ptr->flags |= flags_to_set; 然后再去看等待事件的任务中有没有满足条件的根据之前raw_event_get设置的选项，满足的话就唤醒。 4 RAW_U16 raw_event_delete(RAW_EVENT *event_ptr) 这个函数会无条件唤醒block 在事件上的所有任务。event flags 会被清0. 5 event支持FIFO 和PRIO 的任务阻塞策略，如果是FIFO 的话阻塞队列的顺序是按照先来后到的次序去排列阻塞任务，PRIO 策略的话是按照优先级的排序。具体的设置可以直接设置这个结构体中的 typedef struct RAW_COMMON_BLOCK_OBJECT { LIST block_list; RAW_U8 *name; RAW_U8 block_way; } RAW_COMMON_BLOCK_OBJECT; block_way 可以为 RAW_BLOCKED_WAY_FIFO 或者RAW_BLOCKED_WAY_PRIO 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/9dca6dc2142ded630b1c59eef8c75fbfc77d9466.html