年级 课题 备课日期 六年级 学科 信息技术 授课教师 课时安排 第 10 课“小跟班”跟我来！ 授课日期 新纲要云南省实验教材小学六年级《信息技术》第 7 册第 10 课 教材分析 “小跟班”跟我来！本节课的教学内容是帮助学生编写程序控制“小跟班”以步态方式前进；懂得机器人跟随的原理，编写程序让“小跟班”检测到“主人”在正前方时不断前进。 学情分析 根据人走路的特点，分析“小跟班”模仿人类行走时关节的运动及教学目标 重心的变化；设计程序先让“小跟班”能够以步态方式向前行走，在此基础上，编写程序让“小跟班”在检测到正前方有物体时做出前进的动作。 教学重点 教学难点 教法 学法 教具 分析“小跟班”模仿人类行走时关节的运动及重心的变化；设计程序先让“小跟班”能够以步态方式向前行走。 设计程序先让“小跟班”能够以步态方式向前行走。 演示教学法 讨论法、合作交流法、教师演示法 计算机设备 教学过程 一、谈话导入法：在之前的课程中，我们设计了让电风扇和闸杆运行起来的程序，也让碰碰车”能够轻松地奔跑，可是要想让“小跟班”走起来并能够走稳，这可不是一件容易的事情。 二、新课教学 教学过程 （一）分析步态的特点：迈开我们的双腿，放慢速度往前走两步，你会发现什么？我们走路时两条腿的关节是如何运动的？身体的重心位置又有什么变化？仔细观察，平时我们习以为常、再普通不过的走路是可以分解为以下几个动作： 第一步：身体左倾站立，把重心放在左脚上，微微抬起右脚； 第二步：身体向前倾，迈出右脚后右脚着地； 1 / 3 第三步：身体右倾站立，把重心放在右脚上，微微抬起左脚； 第四步：身体向前倾，迈出左脚后左脚着地； 不断重复上边的四个步骤，我们就可以前进了人类之所以能够轻松地完成这一系列的动作，跟我们拥有复杂的骨骼结构和肌肉组织是分不开的。而对我们设计的机器人而言，它只有两个关节可以转动，所以需要对它的运动进行重新的设计及调整。 第一步：旋转左、右“踝关节”，使身体左倾站立，把重心放在左脚上微微抬起右脚状； 第二步：旋转左“膝关节”，使身体向左稍做转向后右脚着地； 第三步：旋转左、右“踝关节”，使身体右倾站立，把重心放在右脚上呈微微抬左脚状； 第四步：旋转右“膝关节”，使身体向右稍做转向后左脚着地。 继续重复上述动作，就可以实现连续前进的动作； （二）编写“小跟班”前进程序：把“小跟班”迈步的动作过程分析清楚后，设计它前进的程序就不是件难事了，只需要将以上几个动作顺序执行即可。（具体参数设置如表 1-2 所示。） 在程序的最后再加入一条“重新开始”命令，“小跟班”就会不断地走下去！让“小跟班”前进的参数值并不是固定不变的，不同的参数使得机器人走路的姿态和速度也各不相同。上述参数设置的时长较长，为的是便于大家观察机器人步态的姿势，尝试调整参数，让“小跟班”走得又快又稳！ （三）编写“小跟班”跟随程序：“小跟班”有一个重要的任务，就是要能够发现正前方主人的召喚” ，一日发现了主人，就向前 2 / 3 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/aa4f4203f76527d3240c844769eae009591ba24b.html