浙 江 理 工 大 学 2013年硕士学位研究生招生入学考试试题 考试科目：自动控制理论B 代码：976 （请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效） 一. (15分) RC网络如图1所示，其中u1为网络输入量，u2为网络输出量。要求 （1）画出网络结构图； （2）求传递函数U2(s)/ U1(s)。 图1 RC网络 二. （15分）简化图1所示系统的结构图，并求传递函数 C(s)。 R(s) 图2 三．(15分) 某一单位负反馈闭环系统中，前向通道的传递函数为G(s)，其形式为G(s)K，根据稳定性要求确定K的取值范围。 s(0.2s1)(0.05s1)2n四．（15分）单位负反馈二阶系统的开环传递函数为G(s)H(s)，为了改善系统s(s2n)的性能，加入测速反馈as，试求加入测速反馈后系统的无阻尼自然频率n，阻尼比和开环增益K，并说明测速反馈对系统性能有哪些影响。 第 1 页 ，共 2 页 五．（18分）单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)K，求 2(s3)(5s2s10)（1）K=5，求r(t)1(t)时系统的给定稳态误差终值； （2）r(t)1(t)，为使给定稳态误差终值ess0.5确定K值； (3) 分别判断K=5和K满足（2）所得条件时系统的稳定性。 六．（20分）已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)环增益K变化时系统特征方程的根轨迹。 七．（17分）某单位负反馈二阶系统，当开环增益K=1时，开环幅相频率特性如图3所示，当=2时，曲线与虚轴的交点是0.4， （1）写出系统的开环传递函数； （2）当开环增益K=8，求系统的截止频率c和相角裕度。 G(j)K，绘出当开s(s3)(s22s2)-0 -0.4 图3 八．（20分）某单位负反馈系统为一最小相位系统，其开环对数幅频渐近特性如图4所示， （1） 写出系统的开环传递函数，并求出开环放大系数与a,b的关系； （2） 写出系统的闭环传递函数； （3） 利用相角裕度分析参数a和对系统稳定性的影响。 L() -40 -20 0 1 1a1 b -40 图4 九．(15分) 传递函数为G(s)Kp(11s)的控制器具有哪种控制规律？某参数选择一般有Ts什么特点？加入系统后，对系统的性能有哪些改善？ 第 2 页 ，共 2 页 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/de842951a6c30c2259019eef.html