机器人实验报告二 仿生机器人、人形机器人运动控制 [实验目的] 熟悉仿生机器人、人形机器人运动控制方法。制作仿生机器人取物品的动作，制作人形机器人行走动作。 【实验方法】 1. 首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，并且记录舵机的位置。 2. 打开robot软件接入机器人，进行对人形机器人调节每一个动作，达到行走的目的。 【实验器材】 电脑、人形机器人、下载线、电源。 【实验步骤】 一． 检测仿生机器人设备能不能正常运行。 二． 启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人。 三． 编辑人形机器人的动作。 1. 添加人形机器人的初始位置。 2. 添加人形机器人的动作。 3. 添加人形机器人的循环动作。 4. 设置人形机器人的结束动作。 5. 保存和尚在编辑完的动作。 6. 演示人形机器人所编辑的动作。 7. 对不符合的动作进行修正。 【注意事项】 1. 在用人形机器人时，首先要充满电。 2. 在下载程序时不要动机器人。 3. 在编辑时两个动作不能跨度过大。 4. 在演示时以防机器人摔倒。 【实验结论】 用控制软件的编程可以使机器人达到行走的目的。 【实验体会和心得】 通过本实验加深我们对机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性。让我们在以后更多的实验中能灵活应用探究方法和操作能力。除此，我们在机器人教学中培养了我们的兴趣，创新能力，分析能力和动手操作能力，激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的积极性，丰富我们的课余文化生活，增强我们的探究意识、进取意识、团队意识和竞争意识。特别是在机器人的编程和调试方面，我们通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、直至达到我们所需要的结果。这过程使们们获得发自内心的快乐，同时也培养了我们的动手实践能力、创新思维能力、综合应用能力和团结协作能力。通过机器人实验我们觉得自己变得更从容、更自信、更具有成就感。通过实验操作，我们的能力在动手操作和探究方面都得到较大的提升。同时我们也体会到了团队合作的重要性。 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/eec096a8f121dd36a32d82fe.html