我爱发明启示录：
1、凸透镜具有发散光并能减少光发散幅面；双凸透镜同样具有发散光的特性，相比单个凸透镜来说，其光发散幅面较宽。
2、平面的承受力弱于曲面承受力，增加肋板能够极大程度的增加平面或者曲面的刚度。
3、采用编程的方法可以控制电机的转速、转向，以及运动部件的运动轨迹；采用红外线设备能够感受到障碍物，并结合编程对不同障碍物进行合理的辨别。
4、气缸、机械传动、液压缸三者力量逐渐增强。
本文来源：https://www.wddqw.com/doc/f943995048d7c1c708a14558.html
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