助残助老机器人 该种助行机器人实质上是一种能够帮助老年人和残疾人行走的福利友好服务机器人，具有对老年人的行走进行跟随、预防摔倒和轮椅助理的功能特点，如图1所示。并于2010年8月11日赢得国家发明专利授权（专利号：ZL 200810150388.8）。 它以扶手杆两端的滑觉、压力传感器作为感觉器官来感知老年人与机器人的动态关系及是否有摔跤行为发生，以驱动控制器作为机器人的大脑来处理感觉器官的各种信息及对驱动系统发出指令，以四轮双电机差速驱动系统作为机器人的执行器来改变机器人的运动状态，进而达到对老年人进行友好扶助效果。 该种助行机器人不仅可以节省护理人员，更可以增加老年人活动的范围和强度，对于增加无子女照顾的老年人的自尊心和自信心也具有不可估量的作用。一些残疾者通过使用这种助行机器人，可以获得正常人同样的功能，从而既消除了他们的内心痛苦，又改善了残疾人的生活条件。 此外，它是一种功能简单却又实用，制造成本较低，更易于产品化和为老年人所接受的专用机器人，走向实用化的门槛低，而且，许多功能用现有技术即可实现。相比之下，比通用机器人更能进入市场和良好的产业化前景。 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/5bdd276e15791711cc7931b765ce050877327516.html