声音感知在自动驾驶汽车中的应用与展望 李林聪;毛锦 【期刊名称】《摩托车技术》 【年(卷),期】2018(0)9 【摘 要】听觉是人类信息交互的一条中心路径,声音的感知和处理是无人驾驶汽车完全实现自动驾驶必不可少的一部分.本文通过介绍声音感知系统在自动驾驶汽车相关领域中的应用,对行车周边的声学事件检测、声源定位和人机交互等方面的技术特点进行了重点分析,发现声源定位技术在应用中已经取得较好的定位精度,而声学事件检测和人机交互技术在应用方面还面临巨大的挑战. 【总页数】5页(P29-33) 【作 者】李林聪;毛锦 【作者单位】西安理工大学机械与精密仪器工程学院;西安理工大学机械与精密仪器工程学院 【正文语种】中 文 【相关文献】 1.自动骂驶技术解读--自动驾驶汽车坏境感知系统(上) [J], 罗为明; 袁建华; 陆文杰; 范志翔 2.自动驾驶技术解读--自动驾驶汽车环境感知系统(下) [J], 罗为明; 袁建华; 陆文杰; 范志翔 3.浅谈自动驾驶汽车环境感知系统在冬季面临的挑战 [J], 何俊南;郭瑞玲;吴昊;殷振华 4.自动驾驶汽车环境感知系统传感器技术现状及发展趋势 [J], 詹德凯 5.自动驾驶汽车环境感知系统的研究 [J], 蔡思;高丽洁 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/7c74b0d3e63a580216fc700abb68a98271feaced.html