智能交通之自动驾驶 关键词：智能交通、自动驾驶、汽车、控制 一 智能交通 智能交通是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统。它的突出特点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提供多样性的服务。在该系统中，车辆靠自己的智能在道路上自由行驶，公路靠自身的智能将交通流量调整至最佳状态，借助于这个系统，管理人员对道路、车辆的行踪将掌握得一清二楚。随着交通系统的不断发展，路面状况不断复杂，车辆日益普遍，驾驶员对交通规则的遵守等问题日益凸显，智能交通的实现将在未来的交通系统中扮演主角。（右图为智能交通主要结构） 智能交通系统具有以下两个特点：一是着眼于交通信息的广泛应用与服务，二是着眼于提高既有交通设施的运行效率。与一般技术系统相比。智能交通系统建设过程中的整体性要求更加严格．这种整体性体现在：跨行业特点。智能交通系统建设涉及众多行业领域，是社会广泛参与的复杂巨型系统工程，从而造成复杂的行业间协调问题。技术领域特点：智能交通系统综合了交通工程、信息工程，通信技术、控制工程、计算机技术等众多科学领域的成果，需要众多领域的技术人员共同协作。政府、企业、科研单位及高等院校共同参与，恰当的角色定位和任务分担是系统有效展开的重要前提条件。智能交通系统将主要由移动通信、宽带网、RFID、传感器、云计算等新一代信息技术作支撑，更符合人的应用需求，可信任程度提高并变得“无处不在”。工业化国家在市场经济的指导下，大都经历了经济的发展促进汽车的发展，而汽车产业的发展又刺激经济发展的过程，从而这些国家超前实现了汽车化的时代。汽车化社会带来的诸如交通阻塞、交通事故、能源消费和环境污染等社会问题日趋恶化，交通阻塞造成的经济损失巨大，使道路设施十分发达的美国、日本等也不得不从以往只靠供给来满足需求的思维模式转向采取供、需两方面共同管理的技术和方法来改善日益尖锐的交通问题，这些建立在汽车轮子上的工业国家在探索既维护汽车化社会，又要缓解交通拥挤问题的办法中，旨在借助现代化科技改善交通状况达到"保障安全，提高效率、改善环境、节约能源"的目的的ITS概念便逐步形成。 二 自动驾驶汽车 自动驾驶汽车（Self-driving car），又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这将改变汽车的基本使用方式，使计算机代替人类成为汽车司机，协助预防交通事故，并将人们从大量的驾车时间中解放出来。（右图为自动驾驶图） 目前的科技发展，为自动驾驶汽车提供了技术积累。第一个条件，GPS及数字地图，可以确定车辆自身的位置及目的地，并规划行车路线；雷达、计算机图像识别、红外传感器等各种传感器，车辆可能比人类更加清楚周围的环境情况；各种伺服机构以及控制理论，可以根据周围环境情况，可以精确控制汽车的加减速、转弯等动作。自动驾驶汽车，自身大致位置及路径规划，可以采用现有的GPS及电子地图，位置能够精确到10m左右，也就能够判断自己处在大概的位置，比如某条街道上。第二个条件，是探知汽车的周边环境，比如行人、车辆、路况、障碍物等，建立周边环境模型这是各厂家目前研究的关键技术。第三点，是根据汽车获取的周边环境情况，给汽车执行机构下达加速、减速、刹车或者转向等指令。2012年5月7日，内华达车管局为一辆改装版的汽车颁发“001”号车牌，号码旁有“无穷大”标志，寓意未来汽车的最好方式。牌照的颜色为红色，提醒人们不要被无人驾驶的行车所吓倒。而当这样的自动驾驶车辆可以公开销售时，所上的牌照将为绿色。依照美国内华达车管局的规定，自动驾驶汽车上路时，车内必须有两个人；一人坐在方 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/ded3623c51d380eb6294dd88d0d233d4b14e3fb6.html