综合练习题1： 自动泊车系统（L题） 【高职高专组】 一、任务 设计并制作一个自动泊车系统，要求电动小车能自动驶入指定的停车位，停 车后能自动驶出停车场。停车场平面示意图如图 1 所示，其停车位有两种规格， 01~04 称为垂直式停车位，05、06 称为平行式停车位。图中“”为LED灯。 图1停车场平面示意图 二、要求 1．基本要求 （1）停车场中的控制装置能通过键盘设定一个空车位，同时点亮对应空车 位的LED灯。 （2）控制装置设定为某一个垂直式空车位。电动小车能自动驶入指定的停 车位；驶入停车位后停车5s，停车期间发出声光信息；然后再从停车位驶出停 车场。要求泊车时间（指一进一出时间及停车时间）越短越好。 （3）停车场控制装置具有自动计时计费功能，实时显示计费时间和停车费。 为了测评方便，计费按每 30 秒 5 元计算（未满 30 秒按 5元收费）。 2．发挥部分 （1）电动小车具有检测并实时显示在泊车过程中碰撞隔板次数的功能，要 求电动小车周边任何位置碰撞隔板都能检测到。 （2）电动小车能自动驶入指定的平行式停车位；驶入停车位后停车5s，停 车期间发出声光信息；然后从停车位驶出停车场。要求泊车时间越短越好。 （3）要求碰撞隔板的次数越少越好。 （4）其他。 三、说明 1. 测试时要求使用参赛队自制的停车场地装置。上交作品时，需要把控制 装置与电动小车一起封存。 2.停车场地可采用木工板制作。板上的隔板也可采用木工板，其宽度为2cm， 高度为20cm；计费线和车位线的宽度为1cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图 中的虚线、电动小车模型和尺寸标注线不要绘制在板上。为了长途携带方便，建 议在图 1 中虚线AB 处将停车场地分为两块，测试时再拼接在一起。 3. 允许在隔板表面安装相关器件，但不允许在停车场地地面设置引导标志。 4. 电动小车为四轮电动小车，其地面投影为长方形，外围尺寸（含车体上 附加装置）的限制为：长度≥26cm，宽度≥16cm，高度≤20cm，行驶过程中不 允许人工遥控。要求在电动小车顶部明显标出电动小车的中心点位置，即横向与 纵向两条中心线的交点。 5.当电动小车运行前部第一次通过计费线时开始计时，小车运行前部再次通 过计费线时停止计时。 6.若电动小车泊车时间超过4分钟即结束本次测试，已完成的测试内容（含 计时和计费的测试内容）仍有效，但发挥部分（3）的测试成绩计0分。 L-2/3四、评分标准 综合练习题2： 宽带信号参数测量仪设计 设计一个宽带信号参数测量仪，要求使用如下的系统结构，输入信号由信号源提供。可以测量输入正弦波信号和脉冲信号的幅度，频率，占空比，并且将测量参数在液晶屏幕或上显示出来。输入脉冲信号的具体要求和系统结构如下： A点 B点 宽带放大器高速比较器 FPGA 输入信号 显示 图1 数字频率计系统结构框图 一、基本部分要求（共50分）： （1）输入正弦波信号的频率范围为10Hz-10MHz，幅度有效值范围为10mV-100mV。 （2）在A点测试宽带放大器的性能，要求放大器输出空载时增益大于20dB，-3dB带宽大于10MHz，输入正弦波时输出波形无明显的失真，二次谐波和三次谐波失真均小于40dB。（共20分） （3）在B点测试高速比较器的性能，要求输出为单级性方波信号，高电平大于3V，低电平小于1V，频率和输入信号频率相同, 输入信号的频率范围为10Hz-10MHz。（共10分） （4）用FPGA模块完成输入正弦波信号的频率测量，将数据传输给单片机，由单片机并在液晶显示屏上显示出被测信号的频率，误差小于1%，频率测量范围为10Hz-10MHz。（共20分） （5）在FPGA上连接小键盘模块（4-16个按键均可），具有系统复位，频率测量，显示等基本功能。 二、发挥部分要求（共50分）： （1）输入正弦信号的频率范围为10Hz-50MHz，幅度有效值范围为1mV-10mV。输入方波或脉冲信号的频率范围为10Hz-5MHz，幅度有效值范围为1mV-10mV，占空比变化范围为10%-90%。 （2）在A点测试宽带放大器的性能，要求放大器输出空载时增益大于40dB，-3dB带宽为10MHz-50MHz，带宽误差小于10%，输入正弦波时输出波形无明显的失真，二次谐波和三次谐波失真均小于40dB。（共20分） （3）用FPGA模块完成输入信号的频率测量，将数据传输给单片机，并在液晶显示屏上显示出信号的频率，误差小于0.1%，频率测量范围为10Hz-50MHz。(共10分） （4）用FPGA模块完成输入方波和脉冲信号的参数测量，将数据传输给单片机，并在液晶显示屏上显示被测脉冲信号的频率、要求误差小于0.1%，被测脉冲信号的占空比，要求误差小于1%，被测脉冲信号的幅度，要求误差小于5%，频率测量范围为10Hz-5MHz。（共20分） 三、测试报告（共30分） 评分标准： 项目 系统方案 主要内容 比较与选择 方案描述 4 分数 理论分析与计算 放大器带宽的设定 放大器增益的计算 通频带宽内增益起伏的控制 放大器的稳定性 6 设计 报告 电路模块设计 测试方案与测试结果 电路设计和仿真 测试方案及测试条件 测试结果的完整性 测试结果分析 8 8 设计报告结构及规范 摘要 设计报告正文的结构 图标的规范性 4 设计报告总分 完成第（2）项 30 20 10 20 基本 要求 完成第（3）项 完成第（4）项 基本部分总分 完成第（2）项 50 20 10 20 发挥 部分 完成第（3）项 完成第（4）项 发挥部分总分 50 说明：必须采用图1的系统结构，可以根据需要在宽带放大器或者高速比较器模块后添加整形电路或者电平调整电路。 可以使用小屏幕液晶模块，比如12864液晶显示模块，也可以使用高分辨率的2.5英寸以上的液晶显示模块。 电路可以使用5-12V双电源供电，最多使用两路直流电源。 综合练习题3：宽带放大器的设计 （1）输入正弦波信号的频率范围为1MHz-30MHz，幅度有效值范围为1mV-10mV。 （2）宽带放大器输出空载时的最大增益为40dB，-3dB带宽为1MHz-30MHz，输入正弦波时输出波形无明显的失真，最大输出幅度为2.8V峰峰值，二次谐波和三次谐波失真均小于40dB。（共40分） （3）放大器的增益在20dB-40dB范围内可调，要求用按键控制放大器的增益，增益按照10、20、50、100的数值进行变化。（共20分） （3）可以显示放大器输入和输出信号的幅度，由单片机在液晶显示屏上显示，误差小于5%，（共20分） （4）放大器可以开启AGC功能，当输入信号有效值在10mV-1V范围内变化时，放大器的输出幅度可以稳定在900mV-1.1V之间。（共20分） 测试报告（共30分） 评分标准： 理论分析与计算 项目 系统方案 主要内容 比较与选择 方案描述 放大器带宽的设定 放大器增益的计算 通频带宽内增益起伏的控制 放大器的稳定性 6 4 分数 设计 报告 电路模块设计 测试方案与测试结果 电路设计和仿真 测试方案及测试条件 测试结果的完整性 8 8 测试结果分析 设计报告结构及规范 摘要 设计报告正文的结构 图标的规范性 4 设计报告总分 完成第（1）项 完成第（2）项 30 40 20 20 20 题目 要求 完成第（3）项 完成第（4）项 题目总分 100 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/82c6dc70383567ec102de2bd960590c69ec3d8e9.html